Pinza di presa meccanica RH56DF series

azionata a motoremanualea espansione

Dettagli del prodotto La mano robotica destrezza è un effettore finale del robot che imita molto precisamente la mano umana. Adotta un design strutturale antropomorfo a cinque dita e simula il movimento delle articolazioni della mano umana con più di 15 gradi di libertà per eseguire operazioni fini come afferrare e pizzicare. È il componente centrale del robot per eseguire compiti complessi. Appartiene al tipo di dispositivo di presa nell'effettore finale del robot. Diversamente dalla pinza tradizionale a due dita, ha capacità di percezione multimodale e controllo intelligente, può adattarsi a oggetti irregolari e completare compiti di operazione di precisione. Caratteristiche - Struttura altamente bionica: Adotta un design delle articolazioni delle dita umanoidi (come l'articolazione a cerniera, struttura del pollice a più gradi di libertà), il sistema di azionamento tendine-motore simula il movimento del tendine per ottenere un'azione di presa naturale. - Sistema di azionamento avanzato: - Azionamento del motore: Il motore a coppa cava è il principale, offrendo alta precisione di controllo (livello micrometrico) e dimensioni ridotte. - Schema di trasmissione: Combinazione di trasmissione rigida (ingranaggio/vite) e trasmissione flessibile (tendine), come il Tesla Optimus che utilizza trasmissione ibrida per aumentare il grado di libertà a 22. - Sistema di rilevamento intelligente: - Ogni articolazione integra sensori di coppia, combinati con tecnologia di pelle elettronica per ottenere percezione multimodale. - Rilevamento in tempo reale della forza di presa (può afferrare uova senza romperle). - Percezione dei cambiamenti nella texture e nella forma degli oggetti. - Feedback tattile altamente sensibile (risponde a stimoli esterni sottili). Tabella delle specifiche Modello: RH56DFX-L/RH56DFX-R, RH56DFXW-L/RH56DFXW-R, RH56DFTP-L/RH56DFTP-R Polso: Nessuno, Sì, Nessuno Gradi di libertà: 6, 6+2, 6 Numero di articolazioni delle dita: 12, 12, 12 Interfaccia di controllo: RS485+CAN, RS485+CAN, ModbusTCP+CAN (RS485 opzionale) Tensione operativa: DC24V±10% Corrente a riposo: 0.09A, 0.1A, 0.15A Corrente massima: 2A, 2A, 4A Ripetibilità: ±0.2mm Forza massima di uscita della punta delle dita: 30N Forza massima di presa del pollice: 15N Forza massima di presa a quattro dita: 10N Risoluzione della forza di presa: 0.5N, 0.5N, 0.1N Gamma di rotazione laterale del pollice: >65°, >65°, >85° Velocità di oscillazione laterale del pollice: 235°/s, 235°/s, >130°/s Velocità di flessione del pollice: 150°/s, 150°/s, >130°/s Velocità di flessione a quattro dita: 260°/s, 260°/s, >200°/s Angolo di rotazione del polso: Nessuno, ±27°, Nessuno Angolo di inclinazione del polso: Nessuno, ±22°, Nessuno Capacità di coppia del polso: Nessuno, 2NM (escluso il peso della mano), Nessuno Peso: 540g, 650g, 790±10g Numero di sensori di forza: Nessuno, Nessuno, 6 Numero di sensori tattili: Nessuno, Nessuno, 5~17 Tag: mano robotica per umani, mano meccanica, migliore mano robotica, mano destrezza, robot destrezza, mano robotica destrezza, mano robotica a dita Specifiche tecniche / Caratteristiche - Struttura antropomorfa a cinque dita - Più di 15 gradi di libertà - Percezione multimodale e controllo intelligente - Sistema di azionamento tendine-motore avanzato - Sensori di coppia e tecnologia di pelle elettronica - Alta precisione di controllo (livello micrometrico) - Adattabilità a oggetti irregolari - Capacità di operazione di precisione