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Pinza di presa elettrica L20
azionata a motoremeccanicaflessibile

Pinza di presa elettrica - L20 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - azionata a motore / meccanica / flessibile
Pinza di presa elettrica - L20 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - azionata a motore / meccanica / flessibile
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Caratteristiche

Azionamento
elettrica, azionata a motore, meccanica
Tipo
flessibile
Tipo di prodotti
per robot di pallettizzazione, per robot industriali, per movimentazione, per sistema di manipolazione, per l'industria agroalimentare, per robot collaborativo, per l'industria automobilistica, per l'industria farmaceutica, per l'industria elettronica, per robot leggero, per automazione di laboratorio
Caratteristiche e opzioni
di precisione, leggera, con sistemi di sensori tattili, robotizzata, flessibile, per robot collaborativo, automatica, universale, a prese multiple
Forza di prensione

18 N, 20 N, 100 N

Descrizione

Dettagli del Prodotto
HONPINE L20 è una mano destrezza a 21 DoF che simula accuratamente la presa naturale della mano umana con operazioni delicate. Adotta una trasmissione a collegamento innovativa e motori auto-sviluppati per un movimento ad alta precisione, e supporta sensori di forza, visione e tattili—aumentando l'adattabilità ambientale e l'interazione intelligente tramite percezione multimodale. Con alti DoF, percezione multimodale e algoritmi ibridi forza-posizione, è ampiamente utilizzata in educazione e ricerca, automazione industriale, assistenza domestica e cura degli anziani—fornendo soluzioni di operazioni precise e destrezza.

Caratteristiche
  • DoF Altamente Bionici & Operazioni Fini: 21 DoF (16 attivi + 5 passivi) imitano i movimenti e la presa della mano umana per soddisfare i requisiti di operazioni complesse e fini.
  • Percezione Multimodale & Interazione Intelligente: Configurabile con sensori di forza e pelle elettronica per rilevare con precisione la forza di contatto, la forma degli oggetti e le immagini a corto raggio—aumentando l'adattabilità ambientale e l'intelligenza di interazione.
  • Integrazione Edge-Cloud & Distribuzione Senza Codice: Distribuzione delle competenze con un clic dalle librerie cloud tramite un'architettura edge-cloud, abbassando le soglie e migliorando l'efficienza.
  • Alta Affidabilità & Supporto Dati: Struttura robusta che resiste agli impatti, adattandosi a scenari di formazione e industriali ad alta intensità. Supporta la raccolta dati auto-sviluppata per la costruzione di fattorie di dati e l'ottimizzazione degli algoritmi.

Interfacce della Mano Robotica
  • Bracci Robotici Supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
  • Metodi di Acquisizione Dati Supportati: guanti di teleoperazione, guanti esoscheletro, guanti in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)
  • Simulatori Supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo
  • Interfacce Supportate: CAN, 485
  • Esempi di Applicazioni: ROS1, ROS2, Python, C++

Metodi di Comunicazione
  • Interfaccia CAN: Utilizza un protocollo proprietario; la velocità di trasmissione è di 1Mbps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta l'ID di trasmissione 0x7FF (per indirizzamento, identificazione e debug).
  • Interfaccia RS485: Adotta il protocollo Modbus; la velocità di trasmissione è di 256000bps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta i codici funzione: 03/04/06/16; le impostazioni UART sono fisse: 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna parità.

Specifiche
Gradi di Libertà | 16
Numero di Giunti | 21 (16 attivi + 5 passivi)
Tipo di Trasmissione | Trasmissione a collegamento
Interfaccia di Controllo | CAN/RS485
Velocità di Comunicazione | 600kbps
Peso | 1100g
Carico Massimo | 10kg
Tensione di Funzionamento | DC24V±10%
Corrente Statica | 0.2A
Corrente di Funzionamento a Vuoto Media | 1A
Corrente Massima | 3A
Precisione di Riposizionamento | ±0.2mm
Tempo di Apertura/Chiusura | 1.2s
Forza Massima della Punta del Pollice | 18N
Forza Massima della Punta delle Quattro Dita | 20N
Forza Massima di Presa delle Cinque Dita | 100N

Caratteristiche / Specifiche Tecniche
  • Modello: HONPINE L20
  • 21 Gradi di Libertà (16 attivi + 5 passivi)
  • Trasmissione a collegamento
  • Interfaccia di controllo CAN/RS485
  • Velocità di comunicazione: 600kbps
  • Peso: 1100g
  • Carico massimo: 10kg
  • Tensione di funzionamento: DC24V±10%
  • Corrente statica: 0.2A
  • Corrente di funzionamento a vuoto media: 1A
  • Corrente massima: 3A
  • Precisione di riposizionamento: ±0.2mm
  • Tempo di apertura/chiusura: 1.2s
  • Forza massima della punta del pollice: 18N
  • Forza massima della punta delle quattro dita: 20N
  • Forza massima di presa delle cinque dita: 100N
  • Bracci robotici supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
  • Acquisizione dati supportata: guanti di teleoperazione, guanti esoscheletro, guanti in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)
  • Simulatori supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo
  • Interfacce supportate: CAN, 485
  • Esempi di applicazioni: ROS1, ROS2, Python, C++

Cataloghi

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Robot End Effector

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