Pinza di presa elettrica HONPINE O6

azionata a motoreelettromeccanicaper movimentazione

La mano bionica prensile HONPINE O6 è un effettore terminale robotico compatto e leggero progettato per elevata forza di presa e controllo preciso forza-posizione, adatto per movimentazione logistica, assemblaggio industriale e afferramento di oggetti con forme irregolari.

Caratteristiche

• Elevata forza di presa — Dotata di moduli servomotore ad alto torque sviluppati internamente e di una trasmissione a vite senza fine per garantire alta rigidità e efficienza di trasmissione, offrendo maggiore forza di presa.
• Controllo ad alta precisione — Adozione di un sistema di trasmissione a collegamento rigido servo ad alta precisione, moduli articolari proprietari ad alta precisione e un algoritmo ibrido ottimizzato forza-posizione che consente movimenti affidabili e ripetibili con precisione di riposizionamento <±0.2 mm.
• Compatta, leggera e facilmente integrabile — Struttura compatta di dimensioni simili alla mano umana con moduli servomotore integrati (azionamento e controllo), supporta operazioni flessibili e facile compatibilità con bracci robotici collaborativi e robot di servizio per aumentare la flessibilità di integrazione e l'efficienza di movimento.

Specifiche tecniche

• Gradi di libertà: 7
• Numero di giunti: 17 (7 attivi + 10 passivi)
• Tipo di trasmissione: Vite senza fine
• Interfaccia di controllo: CAN / RS485
• Peso: 634,5 g
• Carico massimo: 25 kg
• Tensione di funzionamento: DC 24 V ±10%
• Corrente statica: 0,2 A
• Corrente media a vuoto: 0,7 A
• Corrente massima: 2,6 A
• Precisione di riposizionamento: <±0.2 mm
• Tempo apertura/chiusura: 1,25 s
• Forza massima punta pollice: 14 N
• Forza massima punta quattro dita: 14 N
• Forza massima di presa a cinque dita: 60 N
• Interfaccia CAN: Utilizza un protocollo proprietario; baud rate 1 Mbps; ID predefiniti — mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta broadcast ID 0xFF (indirizzamento, identificazione, debug).
• Interfaccia RS485: Usa il protocollo Modbus; baud rate 115200 bps; ID predefiniti — mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta codici funzione Modbus 03/04/06/16; impostazioni UART fisse: 8 bit dati, 1 bit stop, nessuna parità.