Attuatore elettrico LRA series

linearerotativoservomotore

Introduzione
L'attuatore lineare‑rotativo ZR (serie LRA) è un modulo di movimento 2D altamente integrato che combina sollevamento lineare sull'asse Z e rotazione ±360° sull'asse R. Accoppia un motore lineare a trasmissione diretta per il movimento lineare ad alta precisione con un asse rotante azionato da servomotore per eseguire movimenti composti sincronizzati come sollevamento, rotazione e calibrazione angolare, ideale per pick‑and‑place e assemblaggi di precisione.

Caratteristiche

• Integrazione Z+R ultrasottile: fattore di forma compatto che semplifica il design del sistema e la manutenzione.
• Controllo della forza accurato: motore lineare diretto con algoritmi di controllo di movimento; test di laboratorio riportano una deviazione di controllo forza di ±3G in condizioni abbinate.
• Coordinazione lineare e rotativa: supporta pick‑and‑place ad alta velocità con monitoraggio e regolazione in tempo reale di forza e posizione.
• Posizionamento a livello micronico: encoder lineare ottico 0,1–0,2 μm tipico e encoder rotativo a 17 bit (risoluzione 131072) per posizionamenti ripetibili senza disallineamenti.
• Soft‑landing intelligente: controllo forza preciso che consente un contatto delicato, adatto per packaging di semiconduttori e montaggio delicato.

Specifiche - LRA15-50
Asse Z — Corsa regolabile: 15 mm
Spinta continua: 27,5 N
Spinta di picco: 70 N
Costante di forza: 17,7 N/A
Corrente continua: 1,55 A
Corrente di picco (Z): 4 A
Risoluzione encoder lineare: 0,2 μm
Precisione posizionamento ripetuto: ±2 μm
Parametri corpo — Spessore: 50 mm; Peso proprio: 1 kg
Esempio ripetibilità controllo forza: 20–125 g (±5 g); 125–700 g (±4%)
Tensione: DC 48 V ±10%
Ambiente d'uso: 5–40 °C, <85% UR
Asse R — Angolo di rotazione: ±360°; Risoluzione encoder rotativo: 131072; Precisione rotativa: ±0,01°; Coppia nominale: 0,028 N·m; Coppia di picco: 0,142 N·m; Corrente nominale (R): 1,11 A; Corrente di picco (R): 5,33 A
Conformità: CE

Specifiche - LRA25-20
Asse Z — Corsa regolabile: 25 mm
Spinta continua: 12 N
Spinta di picco: 39,6 N
Costante di forza: 7,5 N/A
Corrente continua: 1,6 A
Corrente di picco (Z): 5,3 A
Risoluzione encoder lineare: 0,2 μm
Precisione posizionamento ripetuto: ±2 μm
Parametri corpo — Spessore: 20 mm; Peso proprio: 0,74 kg
Esempio ripetibilità: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensione: DC 24 V ±10%
Asse R — Angolo di rotazione: ±360°; Risoluzione rotativa: 131072; Precisione rotativa: ±0,01°; Coppia nominale: 0,01 N·m; Coppia di picco: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformità: CE

Specifiche - LRA30-23
Asse Z — Corsa regolabile: 30 mm
Spinta continua: 10 N
Spinta di picco: 35 N
Costante di forza: 10 N/A
Corrente continua: 1 A
Corrente di picco (Z): 3,5 A
Risoluzione encoder lineare: 0,2 μm
Precisione posizionamento ripetuto: ±2 μm
Parametri corpo — Spessore: 23 mm; Peso proprio: 1,27 kg
Esempio ripetibilità: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensione: DC 24 V ±10%
Asse R — Angolo di rotazione: ±360°; Risoluzione rotativa: 131072; Precisione rotativa: ±0,01°; Coppia nominale: 0,01 N·m; Coppia di picco: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformità: CE

Specifiche - LRA30-25
Asse Z — Corsa regolabile: 30 mm
Spinta continua: 10 N
Spinta di picco: 35 N
Costante di forza: 10 N/A
Corrente continua: 1 A
Corrente di picco (Z): 3,5 A
Risoluzione encoder lineare: 0,2 μm
Precisione posizionamento ripetuto: ±2 μm
Parametri corpo — Spessore: 25 mm; Peso proprio: 1,1 kg
Esempio ripetibilità: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensione: DC 24 V ±10%
Asse R — Angolo di rotazione: ±360°; Risoluzione rotativa: 131072; Precisione rotativa: ±0,01°; Coppia nominale: 0,01 N·m; Coppia di picco: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformità: CE

Specifiche - LRA40-23
Asse Z — Corsa regolabile: 40 mm
Spinta continua: 10 N
Spinta di picco: 35 N
Costante di forza: 10 N/A
Corrente continua: 1 A
Corrente di picco (Z): 3,1 A
Risoluzione encoder lineare: 0,2 μm
Precisione posizionamento ripetuto: ±2 μm
Parametri corpo — Spessore: 23 mm; Peso proprio: 1,25 kg
Esempio ripetibilità: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensione: DC 24 V ±10%
Asse R — Angolo di rotazione: ±360°; Risoluzione rotativa: 131072; Precisione rotativa: ±0,01°; Coppia nominale: 0,01 N·m; Coppia di picco: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformità: CE

Specifiche - LRA60-25
Asse Z — Corsa regolabile: 60 mm
Spinta continua: 10 N
Spinta di picco: 35 N
Costante di forza: 10 N/A
Corrente continua: 1 A
Corrente di picco (Z): 3,5 A
Risoluzione encoder lineare: 0,2 μm
Precisione posizionamento ripetuto: ±2 μm
Parametri corpo — Spessore: 25 mm; Peso proprio: 1,5 kg
Esempio ripetibilità: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensione: DC 24 V ±10%
Asse R — Angolo di rotazione: ±360°; Risoluzione rotativa: 131072; Precisione rotativa: ±0,01°; Coppia nominale: 0,01 N·m; Coppia di picco: 0,043 N·m
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformità: CE

Specifiche - LRA‑E50‑25
Asse Z — Corsa regolabile: 50 mm
Spinta continua: 12 N
Spinta di picco: 39,6 N
Costante di forza: 7,5 N/A
Corrente continua: 1,6 A
Corrente di picco (Z): 5,3 A
Risoluzione encoder lineare: 0,2 μm
Precisione posizionamento ripetuto: ±2 μm
Parametri corpo — Spessore: 25 mm; Peso proprio: 1 kg
Esempio ripetibilità: 20–50 g (±5 g) e 50–300 g (±10 g)
Tensione: DC 24 V ±10%
Asse R — Angolo di rotazione: ±360°; Risoluzione rotativa: 131072; Precisione rotativa: ±0,01°; Coppia nominale: 0,02 N·m; Coppia di picco: 0,187 N·m; Corrente di picco (R) indicata in tabelle fino a 10,7 A per alcune varianti
Ambiente: 5–40 °C, <85% UR
Conformità: CE

Panoramica varianti

• Serie LRA‑F / LRA‑HP / LRA‑S e altre offrono diverse combinazioni di corsa Z, spinta e caratteristiche elettriche; parametri tipici: corse 15–60 mm, risoluzione lineare 0,1–0,2 μm, ripetibilità ±2 μm, rotazione ±360°, risoluzione rotativa 131072, precisione rotativa ±0,01°.

Note
Tutte le cifre di ripetibilità e precisione del controllo forza derivano da test di laboratorio HONPINE e dipendono dall'abbinamento del drive e dalle condizioni operative. Per la selezione, indicate corsa, range di forza e specifiche d'interfaccia richieste.