Guanti per movimentazione LTA1

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Dettagli del prodotto
Il guanto di teleoperazione HONPINE è un dispositivo di cattura del movimento della mano ad alta precisione progettato per applicazioni di robotica intelligente e controllo remoto. Basato su tecnologia avanzata di cattura del movimento e sull'algoritmo di mappatura dinamica sviluppato indipendentemente dall'azienda, il guanto consente un controllo preciso delle mani agili. Catturando e trasmettendo i movimenti della mano in tempo reale, gli utenti possono operare mani robotiche in modo naturale e intuitivo, soddisfacendo le esigenze di vari scenari applicativi come operazioni remote, realtà virtuale (VR), realtà aumentata (AR) e produzione intelligente.

Caratteristiche

• Cattura del movimento ad alta precisione: Dotato di un totale di 15 encoder magnetici, il guanto cattura dati chiave come gli angoli di flessione delle dita e delle articolazioni della mano e gli angoli di abduzione in tempo reale. Ogni dito è dotato di tre encoder magnetici ad alta precisione per misurare con precisione l'angolo di flessione di base, l'angolo di abduzione e l'angolo di flessione della punta del dito.
• Calibrazione dinamica in tempo reale: Con l'algoritmo di calibrazione di mappatura dinamica proprietario di HONPINE, il guanto raggiunge una mappatura precisa dei dati di movimento della mano, garantendo una riproduzione efficiente e precisa da parte di mani robotiche agili. Supporta la calibrazione in tempo reale, consentendo regolazioni per diverse mani robotiche o scenari applicativi per migliorare l'adattabilità.
• Trasmissione dati wireless ad alta velocità: La portata di trasmissione raggiunge fino a 20 metri in ambienti interni e 40 metri in ambienti esterni (in ambienti sgombri). Utilizzando la comunicazione wireless a 2.4GHz, il guanto supporta l'accoppiamento dei dispositivi—un ricevitore può connettersi a fino a due dispositivi (1-a-1 o 1-a-2).
• Design a lunga durata della batteria: Batteria ricaricabile integrata da 2000mAh che supporta oltre 8 ore di funzionamento continuo. Il guanto utilizza un'interfaccia microUSB per la ricarica e può essere completamente caricato in meno di 2 ore.
• Funzione di feedback a vibrazione: Un motore di vibrazione integrato fornisce feedback aptico durante le operazioni remote, migliorando sia la precisione del controllo che l'immersione dell'utente.
• Ampia compatibilità: Compatibile con vari ambienti software, il guanto offre un SDK C++ e supporta piattaforme come 3ds Max, Maya e Blender, consentendo uno sviluppo secondario facile e un'integrazione di sistema.

Interfacce delle mani robotiche

• Mani robotiche supportate: O7, L10, L20, L25
• Metodi di acquisizione dati supportati: acquisizione dell'effettore finale Wi-Fi 2.4G, report dei dati UDP
• Simulatori supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfacce supportate: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
• Applicazione di esempio: Telop

Specifiche
Modello del prodotto: LTA1
Gradi di libertà: 14
Apertura del braccio singolo: 658mm
Metodo di indossamento: Indossamento sul petto anteriore
Tensione nominale: 5V
Corrente nominale: 240mA
Peso: 1.52Kg
Interfaccia di comunicazione: Type-C
Velocità di comunicazione: 3Mbps
Frequenza di campionamento: >800Hz
Tipo di encoder: Encoder assoluto
Risoluzione dell'encoder: 12Bit

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Cattura del movimento della mano ad alta precisione con 15 encoder magnetici
• Calibrazione dinamica in tempo reale per adattabilità
• Trasmissione dati wireless a 2.4GHz (20m in ambienti interni, 40m in ambienti esterni)
• Batteria: 2000mAh, >8 ore di funzionamento, ricarica microUSB
• Feedback a vibrazione per risposta aptica
• SDK: C++ e supporto per 3ds Max, Maya, Blender
• Compatibile con mani robotiche O7, L10, L20, L25
• Supporta interfacce ROS, ROS2, Python
• Simulatori: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Modello del prodotto: LTA1
• Gradi di libertà: 14
• Apertura del braccio singolo: 658mm
• Metodo di indossamento: Indossamento sul petto anteriore
• Tensione nominale: 5V
• Corrente nominale: 240mA
• Peso: 1.52Kg
• Interfaccia di comunicazione: Type-C
• Velocità di comunicazione: 3Mbps
• Frequenza di campionamento: >800Hz
• Tipo di encoder: Encoder assoluto
• Risoluzione dell'encoder: 12Bit