Introduzione
L'attuatore rotativo lineare (noto anche come attuatore ZR) è un modulo di movimento bidimensionale altamente integrato che combina le funzioni di sollevamento lineare (asse Z) e rotazione a 360° (asse R). Utilizza un motore lineare per un movimento lineare preciso e un motore servo per guidare il movimento rotativo. Combinando i due assi, può eseguire azioni composte sincronizzate come sollevamento, rotazione e calibrazione dell'angolo. È ideale per applicazioni ad alta precisione come il posizionamento di chip semiconduttori e l'assemblaggio di precisione.
Caratteristiche
- Design Ultra Sottile: Struttura “Z+R” altamente integrata che semplifica il design e garantisce una facile manutenzione.
- Controllo di Forza Preciso: Motore lineare a trasmissione diretta con algoritmo di controllo del movimento che raggiunge una deviazione di controllo della forza di ±3G quando si posiziona ripetutamente nello stesso punto.
- Rotazione Lineare: Supporta il pick-and-place ad alta velocità con movimenti lineari e rotativi precisi; legge, analizza e regola istantaneamente i dati di forza e posizione.
- Precisione di Pick-and-Place: Risoluzione a livello micron tramite un encoder ottico lineare; l'encoder rotativo a 17 bit assicura un posizionamento preciso dei componenti durante il pick-and-place, evitando disallineamenti o sovrapposizioni.
- Atterraggio Morbido: Atterraggio intelligente con controllo di forza preciso che consente un contatto delicato, ideale per i processi di confezionamento e montaggio di chip, migliorando il rendimento attraverso un'operazione flessibile.
Specifiche
- Varianti di Modello: LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16
Esempio: LRA15-50
- Asse Z: Corsa regolabile 15 mm
- Asse R: Angolo di rotazione ±360°
- Spinta sostenuta: 27.5 N
- Risoluzione dell'encoder rotativo: 131072
- Spinta di picco N: 70 N
- Precisione di posizionamento rotativo: ±0.01°
- Costante di forza: 17.7 N/A
- Coppia nominale: 0.028N·m
- Corrente sostenuta: 1.55A
- Coppia di picco: 0.142N·m
- Corrente di picco: 4A
- Corrente nominale: 1.11A
- Risoluzione dell'encoder lineare: 0.2 μm
- Precisione di riposizionamento: ±2μm
- Eccentricità radiale: ±2μm (±1μm personalizzabile)
- Parametri del corpo: Spessore 50mm
- Precisione di ripetibilità del controllo di forza: 20~125g ±5g
- Tensione: DC 48V±10%
- Ambiente di utilizzo: 5-40℃, <85%RH
- Peso morto: 1 kg
- Conforme agli standard internazionali CE
Altri modelli (vedi pagina per i dettagli completi): Ogni modello ha la propria corsa dell'asse Z, spinta, coppia, tensione e parametri di precisione, adatti a una gamma di applicazioni industriali ad alta precisione.
- Tutti i modelli presentano: Corsa regolabile dell'asse Z, rotazione dell'asse R ±360°, alta risoluzione dell'encoder, ripetibilità a livello micron e conformità CE.
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- Marca: HONPINE
- Applicazione: Posizionamento di chip semiconduttori, assemblaggio di precisione, confezionamento di chip, processi di montaggio e altre attività di automazione industriale ad alta precisione.
Caratteristiche Tecniche / Specifiche
- Struttura integrata Z+R
- Movimento lineare e rotativo con alta precisione
- Risoluzione e ripetibilità a livello micron
- Motori lineari e servo a trasmissione diretta
- Certificato CE
- Molteplici varianti di modelli per diverse esigenze applicative