Pinza di presa elettrica LRA series

parallelaper robot di pallettizzazioneper sistema di manipolazione

Introduzione L'attuatore rotativo lineare (noto anche come attuatore ZR) è un modulo di movimento bidimensionale altamente integrato che combina le funzioni di sollevamento lineare (asse Z) e rotazione a 360° (asse R). Utilizza un motore lineare per un movimento lineare preciso e un motore servo per guidare il movimento rotativo. Combinando i due assi, può eseguire azioni composte sincronizzate come sollevamento, rotazione e calibrazione dell'angolo. È ideale per applicazioni ad alta precisione come il posizionamento di chip semiconduttori e l'assemblaggio di precisione. Caratteristiche - Design Ultra Sottile: Struttura “Z+R” altamente integrata che semplifica il design e garantisce una facile manutenzione. - Controllo di Forza Preciso: Motore lineare a trasmissione diretta con algoritmo di controllo del movimento che raggiunge una deviazione di controllo della forza di ±3G quando si posiziona ripetutamente nello stesso punto. - Rotazione Lineare: Supporta il pick-and-place ad alta velocità con movimenti lineari e rotativi precisi; legge, analizza e regola istantaneamente i dati di forza e posizione. - Precisione di Pick-and-Place: Risoluzione a livello micron tramite un encoder ottico lineare; l'encoder rotativo a 17 bit assicura un posizionamento preciso dei componenti durante il pick-and-place, evitando disallineamenti o sovrapposizioni. - Atterraggio Morbido: Atterraggio intelligente con controllo di forza preciso che consente un contatto delicato, ideale per i processi di confezionamento e montaggio di chip, migliorando il rendimento attraverso un'operazione flessibile. Specifiche - Varianti di Modello: LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16 Esempio: LRA15-50 - Asse Z: Corsa regolabile 15 mm - Asse R: Angolo di rotazione ±360° - Spinta sostenuta: 27.5 N - Risoluzione dell'encoder rotativo: 131072 - Spinta di picco N: 70 N - Precisione di posizionamento rotativo: ±0.01° - Costante di forza: 17.7 N/A - Coppia nominale: 0.028N·m - Corrente sostenuta: 1.55A - Coppia di picco: 0.142N·m - Corrente di picco: 4A - Corrente nominale: 1.11A - Risoluzione dell'encoder lineare: 0.2 μm - Precisione di riposizionamento: ±2μm - Eccentricità radiale: ±2μm (±1μm personalizzabile) - Parametri del corpo: Spessore 50mm - Precisione di ripetibilità del controllo di forza: 20~125g ±5g - Tensione: DC 48V±10% - Ambiente di utilizzo: 5-40℃, <85%RH - Peso morto: 1 kg - Conforme agli standard internazionali CE Altri modelli (vedi pagina per i dettagli completi): Ogni modello ha la propria corsa dell'asse Z, spinta, coppia, tensione e parametri di precisione, adatti a una gamma di applicazioni industriali ad alta precisione. - Tutti i modelli presentano: Corsa regolabile dell'asse Z, rotazione dell'asse R ±360°, alta risoluzione dell'encoder, ripetibilità a livello micron e conformità CE. Tag: attuatore rotativo servo, attuatore rotativo di precisione, piccolo attuatore rotativo, attuatore rotativo lineare, attuatore rotativo, motore rotativo lineare, attuatore lineare rotativo. - Marca: HONPINE - Applicazione: Posizionamento di chip semiconduttori, assemblaggio di precisione, confezionamento di chip, processi di montaggio e altre attività di automazione industriale ad alta precisione. Caratteristiche Tecniche / Specifiche - Struttura integrata Z+R - Movimento lineare e rotativo con alta precisione - Risoluzione e ripetibilità a livello micron - Motori lineari e servo a trasmissione diretta - Certificato CE - Molteplici varianti di modelli per diverse esigenze applicative