Pinza di presa con motore L30

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Dettagli del prodotto
HONPINE L30 è una mano destrezza a 21 DoF che replica accuratamente i movimenti fini della mano umana con una precisione operativa a livello millimetrico. Adotta un sistema di azionamento a tendine avanzato e sistemi meccatronici altamente integrati per un movimento stabile e un controllo preciso, e supporta la percezione multimodale (forza, tatto, visione) per migliorare la percezione in tempo reale e l'affidabilità dell'interazione. Con un alto numero di DoF, percezione multimodale e algoritmi di controllo del movimento all'avanguardia, è ampiamente utilizzata nell'automazione industriale, nell'assistenza medica e negli esperimenti di ricerca, offrendo una soluzione di effettore finale altamente adattabile e affidabile.

Caratteristiche

• Operazione precisa altamente bionica: 21 DoF (17 attivi + 4 passivi) con controllo indipendente del pollice e delle quattro dita, consentendo una replica accurata dei movimenti fini della mano umana, alta precisione di posizionamento ripetuto e risoluzione delicata della forza di presa, adatta per compiti di precisione.
• Azionamento a tendine a risposta rapida: Un sistema di azionamento a tendine avanzato e sistemi meccatronici altamente integrati assicurano un movimento fluido e un'alta velocità massima per soddisfare le esigenze di risposta rapida, ottenendo al contempo leggerezza e alta compattezza per effettori finali robotici.
• Interazione intelligente multimodale: Supporta la fusione di forza, tatto e altri sensori per percepire accuratamente l'ambiente e fornire feedback di interazione in tempo reale, migliorando notevolmente l'adattabilità e la collaborazione in scenari non strutturati.

Interfacce della mano robotica

• Bracci robotici supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Metodi di acquisizione dati supportati: Guanti di teleoperazione, guanti esoscheletro, guanti in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)
• Simulatori supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfacce supportate: CAN, 485
• Esempi di casi d'uso: ROS1, ROS2, Python, C++

Metodi di comunicazione

• Protocollo CAN FD: Alta velocità di trasmissione (fino a 5Mbps) per una risposta rapida; Supporta 64 byte di dati per frame per gestire più dati di sensori e comandi di controllo delle articolazioni contemporaneamente; Meccanismi migliorati (ad esempio, controllo CRC migliorato) per una maggiore affidabilità della comunicazione.

Specifiche
Gradi di libertà | 21
Numero di giunti | 21
Tipo di trasmissione | Azionamento a motore
Tipo di azionamento | Modulo giunto sviluppato internamente
Interfaccia di controllo | CAN/RS485
Peso | 1200g
Carico massimo | 20kg
Tensione operativa | DC24V±10%
Corrente statica | 0.2A
Corrente operativa senza carico media | 1A
Corrente massima | 3A
Precisione di posizionamento ripetuto | ±0.20mm
Forza di presa massima del pollice | 15N
Forza di presa massima delle quattro dita | 10N
Angolo di flessione delle quattro dita | 1.57rad(90°)
Velocità di abduzione del pollice | 3.28rad/s(188.17°/s)
Velocità di flessione delle quattro dita | 1.99rad/s(114.29°/s)
Velocità di flessione del pollice | 1.07rad/s (62.26°/s)

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Modello: HONPINE L30
• Gradi di libertà: 21 (17 attivi + 4 passivi)
• Trasmissione: Azionamento a tendine avanzato, azionamento a motore
• Peso: 1200g
• Carico massimo: 20kg
• Precisione di posizionamento ripetuto: ±0.20mm
• Forza di presa massima del pollice: 15N
• Forza di presa massima delle quattro dita: 10N
• Bracci robotici supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Acquisizione dati supportata: Guanti di teleoperazione, guanti esoscheletro, guanti in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)
• Simulatori supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfacce supportate: CAN, 485
• Tensione operativa: DC24V±10%
• Corrente statica: 0.2A
• Corrente operativa senza carico media: 1A
• Corrente massima: 3A
• Angolo di flessione delle quattro dita: 1.57rad(90°)
• Velocità di abduzione del pollice: 3.28rad/s(188.17°/s)
• Velocità di flessione delle quattro dita: 1.99rad/s(114.29°/s)
• Velocità di flessione del pollice: 1.07rad/s (62.26°/s)