Scheda di controllo motore PCI PCE-M134-LD

4 assilinearedigitale

Il PCE-M134-LD è la scheda economica Motion Control. Il controllo del movimento a 4 assi fornisce un'interpolazione lineare da 2 a 4 assi. Fornisce 2 modalità di homing per diversi tipi di macchine. Fornisce anche funzioni di confronto di posizione e di trigger di uscita da applicare ad altre applicazioni, come l'acquisizione di immagini al volo. Il PCE-M134-LD fornisce interfacce I/O digitali dedicate al servoazionamento/motore, come, ad esempio, ALM e SVON. Questi segnali I/O dedicati garantiscono la funzionalità tramite hardware e quindi riducono il carico del software. Il PCE-M134-LD fornisce funzioni di I/O digitali come GPIO con 16 DI e 16 DO. Caratteristiche Controllo del movimento a bordo a 4 assi con Max. 2.Frequenza di uscita a 4MHz Tempo di accelerazione e decelerazione programmabile Uscita a impulsi programmabile e interrupt ● Confronto della posizione e uscita di trigger Confrontare l'uscita FIFO x 4 I/O isolato per uso generale: 16 DI e 16 DO Controllo del movimento Modalità di uscita a impulsi: OUT/DIR, CW/CCW Velocità di uscita degli impulsi: Max. 2.4Mpps Campo di posizione: 24 bit Modalità ritorno a casa: 3 tipi Profili di velocità: Curva a T e curva a S Interfaccia macchina: PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4 Interfaccia servoazionamento: ALM x 4, SVON x 4 Ingresso di emergenza: EMG x 1 Posizione confrontare l'uscita: CMP x 4, 1024 punti / ch. Ingresso digitale isolato IN x 16, tipo NPN Uscita digitale isolata: OUT x 16, tipo NPN Logica di ingresso: Logica: 0V a 1,5V ; Logica: da 5V a 24V Tipi di uscita: Transistor NPN open darlington Capacità di commutazione: Ogni uscita Ch. è 100mA a 24VDC Tempo di risposta: On to Off, circa 50μs ; Da spento a acceso, circa 10μs Tipo di pin I/O: Isolato otticamente con 3750Vrms su tutti i pin SCSI 100 Generale Specifiche: 1 corsia 2,5 Gb/s PCI Express Consumo di energia: 3.3VDC a 430mA, 12VDC a 55mA tipico