La PCI-M114 è una scheda di controllo del movimento avanzata. Il controllo del movimento a 4 assi fornisce un'interpolazione lineare da 2 a 4 assi, un'interpolazione circolare a 2 assi e anche un'interpolazione continua con continuità di velocità. Fornisce 13 modalità di homing per diversi tipi di macchine. Fornisce anche funzioni di confronto di posizione e di trigger di uscita da applicare ad altre applicazioni, come l'acquisizione di immagini al volo. Le funzioni di blocco e di interruzione della posizione consentono agli utenti di utilizzare ampiamente le funzioni con altre applicazioni come la misura della lunghezza delle macchine utensili. Il PCI-M114 fornisce interfacce I/O digitali dedicate ai servoazionamenti/motore, ad esempio, ALM, INP ed ERC e anche interfacce I/O digitali dedicate alle macchine, ad esempio ORG, PEL ed EMG. Questi segnali I/O dedicati garantiscono la funzionalità via hardware e quindi riducono il carico del software.
Caratteristiche
Controllo del movimento a bordo a 4 assi con Max. 6.Frequenza di uscita a 5MHz
Interpolazione lineare, circolare, elicoidale e continua
Funzione di bloccaggio posizione ad alta velocità
● Avviamento/arresto simultaneo su più assi
Tempo di accelerazione e decelerazione programmabile
Uscita a impulsi programmabile e interrupt
● Confronto della posizione e uscita di trigger
Confrontare l'uscita FIFO x 2
IC hardware con ID univoco
Controllo del movimento
Modalità di uscita a impulsiOUT/DIR, CW/CCW, fase A/B
Frequenza di uscita impulsiMax. 6.5Mpps
Campo di posizione32 bit
Modalità di ritorno a casa13 tipi
Profili di velocitàCurva a T e curva a S
Modalità di interpolazioneLinear, circolare, elicoidale e continua
Contatore per segnali di retroazione dell'encoder32 bit
Ingresso di blocco posizioneLTC x 4
Posizione confrontare l'uscitaCMP x 4
Ingresso encoder incrementale±EA x 4, ±EB x 4
Ingresso segnale indice encoder±EZ x 4
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