Il 207-K221-KIT è un controllore ultra compatto con driver integrato a 2 assi con kit di avviamento a due motori. Con il controllo EtherCAT® , porterà ad una veloce interfaccia seriale ethernet e full-duplex. La velocità di trasmissione è fino a 100 Mbps. Lo slave digitale può collegare diversi slave in serie con il cavo CAT5 UTP/STP cavo ethernet UTP/STP. 207-K221-KIT supporta anche TwinCAT con ESI File, e Object Dictionary (OD) di PDO e SDO
207-K221-KIT ha superato il certificato RSI-ECAT. Clicca su di me per il rapporto di prova della versione inglese
Caratteristiche
Max. Velocità di trasferimento 100Mbps
Controllo ad anello chiuso
Sistema di azionamento bipolare a corrente bifase
Motore bifase x 2
Corrente di uscita max. 1,8A
Risoluzione: 500~50000 impulso/giro
Feedback dell'encoder
● Commutatore DIP per l'impostazione dell'indirizzo
EtherCAT
Interfaccia serialeEthernet veloce, Full-Duplex
Orologio distribuito0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Cavo tipoCAT5 Cavo Ethernet UTP/STP UTP/STP
Protezione contro le sovratensioni10KV
Velocità di trasmissione100 Mbps
Supporto modeCSP, PP, Home
Ingresso encoder incrementale±EA x2 , ±EB x2
Ingresso segnale indice encoder±EZ x2
Segnale di ingresso I/OPEL x2, MEL x2, ORG x2, SD x2 e EMG x2
Posizione confrontare l'uscitaCMP x 2, 250 punti / ch.
Controllo di posizioneModalità incrementale / modalità assoluta;
Gamma di dati: 32 bit
Modalità HomingORG, EZ, SD, Limit & totalmente 31 tipi
Autista
Tensione d'ingresso 24VDC
Azionamento modello 2 fasi, sistema di azionamento a corrente bipolare
Consumo di corrente 3,0W tipico (120mA/24VDC) a vuoto
Temperatura ambienteIn uso: 0 ~ 50°C;
In magazzino: -20 ~ 70°C
UmiditàIn uso: 35 ~ 85% (senza condensazione);
In magazzino: 10 ~ 90% (senza condensa)
Micro passo1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 selezionati con il selettore rotativo 0~8
Indicatore LEDEL+,EL-,ORG, EMG, SD, FAULT, PWR
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