Controllore motore CANopen iGVD71 CAN & CAT-STO

passo-passo a 2 fasipasso passo a 3 fasibrushless

Controllore motore intelligente, compatto e liberamente programmabile Per motori brushless e motori a corrente continua con spazzole Alimentazione motore / alimentazione logica / alimentazione STO: 11 – 80 V CC / 9 – 36 V CC / 18 – 36 V CC Corrente di uscita: 100 A (71 ARMS) nominale; 130 A (92 ARMS) di picco Supporta varie opzioni di retroazione: encoder incrementali e assoluti Comunicazione tramite interfacce RS232 (porta micro USB), TMLCAN e CANopen Ingressi STO con livello di integrità di sicurezza SIL3/Cat3/PLe Design a telaio chiuso, con connettori retrattili Dimensioni (L x P x A): 104,2 x 95 x 47,1 mm L’iGVD71 BX-CAN è un controller compatto ad alte prestazioni, progettato su misura per soddisfare in modo ottimale le esigenze dei sistemi di trasporto senza conducente alimentati a batteria (AGV), dei robot mobili autonomi e dei sistemi logistici. Grazie al potente controller integrato MotionChip™ e al linguaggio di programmazione TML estremamente flessibile, è possibile implementare movimenti coordinati e sincronizzati del motore e della trasmissione oppure una distribuzione attiva della coppia tra gli assi (torque biasing). L’iGVD71 BX-CAN rappresenta la soluzione definitiva per le applicazioni mobili alimentate a batteria. Caratteristiche elettriche: Alimentazione motore: 11-80 V CC / Alimentazione logica: 9-36 V CC Corrente di uscita: 100 A (71 A RMS) in continuo, 130 A (92 A RMS) in picco Tipi di motori: Motori brushless e servomotori (BLDC, PMSM) Motori CC a spazzole Motori a coppia e lineari ad azionamento diretto Opzioni di retroazione: 1ª retroazione: Encoder incrementale in quadratura (ABZ) 2ª retroazione: Encoder incrementale in quadratura (ABZ) SSI / BiSS-C EnDat 2.2