Sistema di ispezione ottico TR7007Q/QI Plus series

a camera3DEtherCAT

Introduzione
Il TR7007Q/QI Plus è un sistema di ispezione pasta saldante 3D (SPI) progettato per linee di produzione PCB. Abbina controllo di movimento EtherCAT e illuminazione 2D potenziata per ispezionare ponti di saldatura di bassa altezza, compensare il warpage della scheda e supportare fino a 4 proiettori per ridurre le ombre. La piattaforma si integra con MES per tracciabilità dati e SPC in tempo reale.

Caratteristiche principali

• Illuminazione 2D potenziata (RGB+W) con fino a 4 proiettori per ridurre gli effetti di ombra
• Motion controller EtherCAT per misure sincronizzate in tempo reale
• Integrazione Smart Factory: trend SPC in tempo reale e readiness per Closed-Loop
• Opzioni di telecamera e risoluzioni selezionabili per flessibilità di processo

Sistema ottico
Metodo di imaging: Stop-and-Go Imaging
Telecamera: 4 Mpix o 12 Mpix (impostazione di fabbrica)
Risoluzioni di imaging: 5.5 μm, 6 μm, 10 μm, 12 μm, 15 μm (impostazione di fabbrica)
Illuminazione: Enhanced 2D Lights (RGB+W)
Tecnologia 3D: 4-way Digital Fringe Pattern
Campo visivo (esempi): 4 MP Camera Link @10 μm: 20.3x20.3 mm; @15 μm: 30.5x30.5 mm; 12 MP Camera Link @5.5 μm: 22.5x16.5 mm; @10 μm: 40.6x30.7 mm; @15 μm: 61x46 mm; 12 MP CoaXPress @6 μm: 24.3x18.4 mm; @10 μm: 40.6x30.7 mm; @12 μm: 48.7x36.8 mm; @15 μm: 61x46 mm

Prestazioni di ispezione
Velocità di imaging: 4 MP Camera Link: fino a 3 FOV/sec; 12 MP Camera Link: fino a 1.8 FOV/sec; 12 MP CoaXPress: fino a 2.6 FOV/sec
Risoluzione in altezza: 0.22 μm (@5.5/6 μm) o 0.45 μm (@10/15 μm)
Altezza max saldatura (su target di calibrazione): fino a 750 μm (dipende dalla risoluzione)

Tavola di movimento & controllo
Controllo assi X/Y/Z: Ballscrew + EtherCAT motion controller
Risoluzione assi X-Y: 0.1 μm
Risoluzione asse Z: 0.1 μm

Gestione schede
Dimensione PCB max (esempi): TR7007Q/QI Plus @5.5 μm, 6 μm: 400 x 330 mm; @10/12/15 μm: 510 x 460 mm
TR7007Q/QI Plus DL: 510 x 310 mm x 2 corsie; 510 x 590 mm x 1 corsia
TR7007LQ Plus: fino a 765 x 610 mm (varianti)
Spessore PCB: 0.5 - 6 mm
Peso max PCB: 3 kg (opzionale 5 kg)
Clearance superiore: 25 mm (@5.5/6 μm) o 50 mm (@10/12/15 μm); clearance inferiore: 40 mm; clearance bordo: 3 mm
Altezza convogliatore: 880–920 mm (compatibile SMEMA)

Funzioni di ispezione
Difetti rilevati: pasta insufficiente, eccesso di pasta, deformità di forma, mancanza di pasta, ponti
Misure: altezza, area, volume, offset

Dimensioni e peso
WxDxH (esempi): TR7007Q Plus: 1000 x 1400 x 1650 mm; TR7007Q Plus DL: 1000 x 1500 x 1650 mm; TR7007LQ Plus: 1365 x 1720 x 1710 mm; TR7007QI Plus: 1000 x 1360 x 1600 mm; TR7007QI Plus DL: 1000 x 1717 x 1600 mm
Peso (esempi): TR7007Q Plus: 775 kg; TR7007Q Plus DL: 825 kg; TR7007LQ Plus: 982 kg; TR7007QI Plus: 775 kg; TR7007QI Plus DL: 825 kg

Specifiche tecniche

• Modello: TR7007Q/QI Plus
• Metodo di imaging: Stop-and-Go Imaging
• Opzioni telecamera: 4 Mpix o 12 Mpix (impostazione di fabbrica)
• Risoluzioni disponibili: 5.5 μm, 6 μm, 10 μm, 12 μm, 15 μm
• Illuminazione: Enhanced 2D Lights (RGB+W), fino a 4 proiettori
• Tecnologia 3D: 4-way Digital Fringe Pattern
• Risoluzione altezza: 0.22 μm o 0.45 μm
• Controllo movimento: Ballscrew + EtherCAT (X/Y/Z)
• Risoluzione X-Y-Z: 0.1 μm
• Supporto spessore PCB: 0.5 - 6 mm
• Compatibilità MES e tracciabilità dei dati