grazie all'elaborazione DSP dual core + FPGA, la velocità di risposta è aumentata di 4 volte;
autotuning automatico dei parametri;
monitoraggio della velocità di carica istantanea e della velocità di carica media;
istruzione interna di posizione multi-segmento;
identificazione automatica in tempo reale dell'inerzia del carico;
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