Una configurazione TB20 funzionante richiede sempre un accoppiatore di bus e almeno un modulo periferico.
L'accoppiatore di bus CANopen è progettato per collegare un bus CAN ai moduli periferici del TB20.
Supporta il protocollo CANopen definito in DS301 e utilizza il profilo DSP-401 per i moduli I/O digitali e analogici.
Con l'accoppiatore bus è possibile collegare in serie fino a 64 moduli di qualsiasi tipo.
Questo accoppiatore consente di utilizzare gli SDO per accedere liberamente a tutti i valori di I/O, ai parametri e alla diagnostica e può gestire fino a 192 byte di dati di I/O con il protocollo PDO.
Una configurazione TB20 funzionante richiede sempre un accoppiatore di bus e almeno un modulo periferico. L'accoppiatore di bus supporta l'hot-swapping per la sostituzione dei moduli durante il funzionamento.
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