Azionamento DC brushless A4931 series
con PWMtrifasedi motore

Azionamento DC brushless - A4931 series - ALLEGRO MICROSYSTEMS - con PWM / trifase / di motore
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Caratteristiche

Tipo
brushless, con PWM
Altre caratteristiche
di motore

Descrizione

L'A4931 è un predriver completo con motore a corrente continua brushless trifase, che fornisce fino a 38 V di uscita per l'azionamento diretto e ad alta corrente del gate di un ponte trifase a MOSFET di potenza a canale N. Il dispositivo dispone di tre ingressi ad elemento Hall, un sequencer per il controllo della commutazione, controllo della corrente PWM (PWM) a modulazione di ampiezza degli impulsi a tempo di spegnimento fisso e protezione del rotore bloccato. La corrente di uscita viene scalata in base alla capacità dei MOSFET esterni. Il ritardo di rilevamento del rotore bloccato viene impostato da un condensatore esterno sul terminale CLD. Gli ingressi ENABLE, DIRECTION e BRAKE possono essere utilizzati per controllare la velocità, la posizione e la coppia del motore. La velocità di uscita può essere regolata utilizzando l'uscita FG1 (utilizzando tutte e tre le transizioni degli elementi Hall) o FG2 (utilizzando le transizioni dell'elemento Hall A). I MOSFET esterni possono essere PWMed utilizzando un segnale esterno sull'ingresso ENABLE, oppure utilizzando il regolatore di corrente PWM interno. In entrambi i casi, la funzione di raddrizzamento sincrono A4931 riduce la dissipazione di potenza attivando gli opportuni MOSFET durante il decadimento della corrente. Gli elementi Hall possono essere di tipo economico se utilizzati con il filtraggio del rumore per evitare falsi segnali di commutazione. L'A4931 fornisce un'alimentazione regolata a 7,5 V per alimentare i tre elementi della sala. La protezione del circuito interno include l'arresto termico con isteresi, blocco di sottotensione e protezione contro i tempi morti. Non è richiesta una sequenza di accensione speciale. L'intervallo di temperatura di esercizio è compreso tra 20°C e 105°C.

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