Controllore motore 2 fasi TMCM-343

passo-passocompattoCANopen

TMCM-343 è un modulo compatto e versatile per il controllo e il pilotaggio di motori passo-passo bifase a tre assi. Offre una soluzione completa di controllo del movimento in dimensioni molto ridotte per le applicazioni embedded. Grazie agli I/O aggiuntivi integrati, può anche realizzare applicazioni di controllo di sistema complete. La scheda può essere collegata a una baseboard o a un'elettronica personalizzata con un connettore a pin. TMCM-343-TMCL viene fornito con l'ambiente di sviluppo software TMCL-IDE basato su PC. Utilizzando comandi predefiniti di alto livello TMCL™ (Trinamic Motion Control Language), come "sposta in posizione" o "rotazione costante", si garantisce uno sviluppo rapido e veloce delle applicazioni di controllo del movimento. La comunicazione con l'host è possibile tramite l'interfaccia seriale UART (ad esempio, utilizzando un traslatore di livello RS-232 o RS-485) o via CAN. Un programma TMCL utente può essere memorizzato nella EEPROM di bordo per il funzionamento autonomo. Con il TMCM-343-CANopen è possibile far funzionare il modulo in reti CANopen insieme ad altre apparecchiature. Tutte le operazioni critiche, ad esempio il calcolo della rampa, vengono eseguite a bordo. Con la funzione StallGuard™ è possibile rilevare il sovraccarico e lo stallo del motore. Il firmware del modulo può essere aggiornato tramite l'interfaccia seriale. Tutto ciò che serve per iniziare è un alimentatore e la TMCL-IDE di ADI Trinamic, gratuita e facile da usare. Questa interfaccia grafica consente una rapida configurazione e supporta l'uso di comandi in modalità diretta, monitora il comportamento in tempo reale visualizzato in grafici e registra e memorizza i dati. Applicazioni Scheda controller/driver per il controllo di un massimo di 3 assi Possibilità di applicazioni versatili in modalità stand alone o controllata da PC Software Funzionamento stand-alone tramite TMCL™ o con controllo remoto