Controllore motore passo-passo TMCM-351

DCcompattointegrato

Il TMCM-351 è un modulo compatto e potente per il controllo e il pilotaggio di motori passo-passo bifase a tre assi. Offre una soluzione completa di controllo del movimento in dimensioni ridotte per applicazioni embedded. Utilizzando gli I/O aggiuntivi integrati, può anche realizzare applicazioni di controllo di sistema complete. I motori e gli interruttori possono essere collegati facilmente con connettori a vite o a crimpare. Il collegamento degli I/O e dell'encoder può essere effettuato tramite header a due file. Tutte le operazioni critiche in termini di tempo, ad esempio il calcolo della rampa, vengono eseguite a bordo. Con la funzione StallGuard™ è possibile rilevare il sovraccarico e lo stallo del motore. Il firmware del modulo può essere aggiornato tramite l'interfaccia seriale. Il TMCM-351-E è dotato di un'interfaccia per encoder incrementale a 3 assi per il monitoraggio della posizione. L'opzione firmware TMCL™ viene fornita con l'ambiente di sviluppo software TMCL-IDE basato su PC. Utilizzando comandi predefiniti di alto livello TMCL (ADI Trinamic Motion Control Language), come "sposta in posizione" o "rotazione costante", si garantisce uno sviluppo rapido e veloce delle applicazioni di controllo del movimento. La comunicazione con l'host è possibile tramite interfaccia USB, RS-232, RS-485 o CAN. Un programma TMCL utente può essere memorizzato nella EEPROM di bordo per il funzionamento autonomo. Con l'opzione firmware CANopenTM è possibile utilizzare il modulo in reti CANopenTM insieme ad altre apparecchiature. Tutto ciò che serve per iniziare è un alimentatore e la TMCL-IDE di ADI Trinamic, gratuita e facile da usare. Questa interfaccia grafica consente una rapida configurazione e supporta l'uso di comandi in modalità diretta, monitora il comportamento in tempo reale visualizzato in grafici e registra e memorizza i dati.