Modulo di controllo movimento distribuito a 3 assi TMC4671

DCmonofasetrifase

Servocontrollore completamente integrato, che fornisce un controllo orientato al campo per motori passo-passo BLDC/PMSM e bifase, nonché per motori CC e bobine mobili. Il TMC4671 è un servocontrollore completamente integrato che fornisce un controllo orientato al campo (FOC) per motori passo-passo BLDC/PMSM e bifase, nonché per motori CC e bobine vocali. Tutte le funzioni di controllo sono implementate in hardware. Gli ADC integrati, le interfacce per i sensori di posizione e gli interpolatori di posizione consentono di realizzare un servocontrollo completamente funzionale per un'ampia gamma di applicazioni servo. Se volete vedere una guida passo passo sul pilotaggio di uno stadio lineare con il TMC4671, visitate il post del blog in cui uno degli ingegneri di ADI Trinamic spiega in 3 post come impostare lo stadio lineare, come mettere a punto il controllore utilizzando la TMCL-IDE e come adattare il firmware al vostro progetto. APPLICAZIONI: Robotica Macchine di prelievo e posizionamento Automazione di fabbrica Mobilità elettronica Automazione di laboratorio Soffiatori Pompe Caratteristiche Servocontrollore con controllo a orientamento di campo (FOC) Controllo della coppia (FOC) Controllo della velocità, controllo della posizione ADC integrati, front-end ∆Σ-ADC Motore encoder: Hall analogico/digitale, encoder analogico/digitale Motore PWM veloce (da 25kHz a 100kHz) Applicazione SPI + Debug (UART, SPI) Interfaccia passo-direzione (S/D)