-Uno dei trasduttori a 6 assi più piccoli al mondo: Il Nano43 è il modello di trasduttore più sottile disponibile sul mercato e consente il passaggio di cavi e collegamenti attraverso il foro centrale.
-Resistenza elevatissima: Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inossidabile ad alta resistenza. I valori massimi consentiti di sovraccarico su un singolo asse vanno da 6,4 a 28,5 volte le capacità nominali.
-Elevato rapporto segnale/rumore: Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero
Applicazioni tipiche
-Telerobotica
-Chirurgia robotica
-Ricerca sulle mani robotiche
-Ricerca sulla forza delle dita
Sovraccarico di un singolo asse
Fxy - ±300 N
Fz - ±380 N
Txy - ±3,2 Nm
Tz - ±4,6 Nm
Rigidità (calcolata)
Forze sull'asse X e Y (Kx, Ky) - 5,2x106 N/m
Forza sull'asse Z (Kz) - 5,2x106 N/m
Coppia asse X e asse Y (Ktx, Kty) - 7,7x102 Nm/rad
Coppia sull'asse Z (Ktz) - 1,1x103 Nm/rad
Frequenza di risonanza
Fx, Fy, Tz - 2800 Hz
Fz, Tx, Ty - 2300 Hz
Specifiche fisiche
Peso* - 0,0387 kg
Diametro* - 43 mm
Altezza* - 11,5 mm
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