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Sensore di forza e di coppia Mini85

sensore di forza e di coppia
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Descrizione

-Il Mini85 ha un design compatto e a basso profilo con cavo ad alta capacità e scarico della trazione. Il dispositivo antistrappo E-exit offre resistenza a una forza di trazione del cavo di 10 lb. -Estremamente resistente: Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 5,9 a 24,9 volte le capacità nominali. -Elevato rapporto segnale/rumore: Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero. -Disponibile versione con foro passante: È disponibile una versione alternativa con un foro passante di 20 mm di diametro per consentire il passaggio di collegamenti o cavi. Applicazioni tipiche -Telerobotica -Robot umanoidi -Ricerca sulla riabilitazione -Ricerca sulla protesi Sovraccarico a singolo asse Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm Rigidità (calcolata) Forze sull'asse X e Y (Kx, Ky) - 7,7x107 N/m Forza sull'asse Z (Kz) - 1,2x108 N/m Coppia sull'asse X e Y (Ktx, Kty) - 8,1x104 Nm/rad Coppia sull'asse Z (Ktz) - 1,3x105 Nm/rad Frequenza di risonanza Fx, Fy, Tz - 2400 Hz Fz, Tx, Ty - 3100 Hz Specifiche fisiche Peso* - 0,635 kg Diametro* - 85,1 mm Altezza* - 29,8 mm

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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.