-Il Mini85 ha un design compatto e a basso profilo con cavo ad alta capacità e scarico della trazione. Il dispositivo antistrappo E-exit offre resistenza a una forza di trazione del cavo di 10 lb.
-Estremamente resistente: Tagliato a filo per elettroerosione in acciaio inox ad alta resistenza. I valori massimi di sovraccarico consentiti sono da 5,9 a 24,9 volte le capacità nominali.
-Elevato rapporto segnale/rumore: Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
-Disponibile versione con foro passante: È disponibile una versione alternativa con un foro passante di 20 mm di diametro per consentire il passaggio di collegamenti o cavi.
Applicazioni tipiche
-Telerobotica
-Robot umanoidi
-Ricerca sulla riabilitazione
-Ricerca sulla protesi
Sovraccarico a singolo asse
Fxy - ±13000 N
Fz - ±27000 N
Txy - ±500 Nm
Tz - ±610 Nm
Rigidità (calcolata)
Forze sull'asse X e Y (Kx, Ky) - 7,7x107 N/m
Forza sull'asse Z (Kz) - 1,2x108 N/m
Coppia sull'asse X e Y (Ktx, Kty) - 8,1x104 Nm/rad
Coppia sull'asse Z (Ktz) - 1,3x105 Nm/rad
Frequenza di risonanza
Fx, Fy, Tz - 2400 Hz
Fz, Tx, Ty - 3100 Hz
Specifiche fisiche
Peso* - 0,635 kg
Diametro* - 85,1 mm
Altezza* - 29,8 mm
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