-QC-21 Hollow-Wrist Master è dotato di otto (8) porte di passaggio dell'aria assiale, sei (6) con raccordi per tubi da 1/8 di pollice e due (2) con raccordi per tubi da 1/4 di pollice.
-Le porte dell'aria assiale passano direttamente nei robot a polso cavo, aumentandone l'affidabilità.
-Hollow-Wrist Master si abbina al lato utensile standard, dotato di porte da 1/8 NPT.
-La tecnologia di bloccaggio No-Touch consente una separazione della piastra fino a 2,0 mm (0,08 pollici) durante il bloccaggio.
-Il design brevettato del meccanismo di bloccaggio Fail-Safe determina una forza ridotta sul pistone.
-L'ampio diametro del pistone e la corsa della sfera verso l'esterno aumentano la capacità di movimento.
-Tutti i componenti di chiusura sono realizzati in acciaio inox Rc58.
-Boccole di lunga durata per le porte di passaggio pneumatico.
-Sensori di blocco/sblocco opzionali.
-Due (2) piani per il montaggio di moduli di utilità opzionali.
Limite di carico suggerito: - 55 libbre
Forza di bloccaggio a 80 psi (5,5 bar): - 520 lb
Capacità di momento statico (X e Y): - 500 lbf-in
Capacità di momento statico (Z): - 690 lbf-in
Ripetibilità posizionale (X, Y e Z): - 0,0006 in
Peso - quando accoppiato: - 2,25 lb
Peso del master: - 1,55 lb
Peso dell'utensile: - 0,7 lb
Distanza massima tra piastra Master e utensile prima del bloccaggio a 87 psi (6 bar): - 0,08 in
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