Panoramica del prodottoI cambiattrezzi robotici ATI consentono lo scambio completamente automatico degli end-effector con un sistema di bloccaggio sicuro, passaggi utility integrati e alta ripetibilità posizionale. Progettato per ambienti industriali ad alto ciclo, il QC-29-E supporta cambi rapidi e funzionamento affidabile nelle celle di automazione robotica.
Caratteristiche principali- Sei porte di passaggio pneumatiche in un insieme compatto da 1,66 kg: (2) 1/8 NPT o G 1/8 (BSPP) e (4) #10-32 o M5
- Tecnologia di bloccaggio No-Touch che consente fino a 1,5 mm di separazione delle piastre durante il bloccaggio
- Meccanismo di bloccaggio brevettato fail-safe con bassa forza sul pistone
- Montaggio diretto su polsi robot ISO 9409-1-40-4-M6 e ISO 9409-1-50-4-M6 per minimizzare l'altezza di accoppiamento
- Tutti i componenti di bloccaggio in acciaio inox Rc58
- Tre superfici piane per montare moduli utility o accessori
- Caratteristiche di allineamento nel corpo per maggiore resistenza torsionale e facilità di manutenzione
- Sensori integrati lock/unlock per comunicazione stato (nessun SIP richiesto)
Specifiche- Forza di bloccaggio @ 80 psi (5,5 bar): 2900 N (≈640 lbf)
- Distanza massima di bloccaggio: 1,52 mm (0,06 in)
- Dimensioni porte di passaggio: (2) 1/8 NPT o G 1/8 (BSPP); (4) #10-32 o M5
- Numero passaggi pneumatici: 6
- Ripetibilità posizionale: 0,0152 mm (0,0006 in)
- Limite carico utile suggerito: 35 kg (77 lb)
- Capacità momento statico X/Y: 56,5 Nm (500 lbf-in)
- Capacità momento statico Z: 78 Nm (690 lbf-in)
- Peso lato master: 0,984 kg (2,17 lb)
- Peso lato utensile: 0,671 kg (1,48 lb)
- Peso in coppia: 1,66 kg (3,65 lb)
- Tipo di attuazione: Pneumatico
- Tipo di polso robot: Standard (schemi di montaggio compatibili ISO 9409-1)
- Colore: Nero
- Filettature dei porti: BSPP/G