Panoramica del prodottoI cambiattrezzi robotici ATI consentono lo scambio completamente automatico degli end effector con bloccaggio sicuro, passaggio delle utenze e alta ripetibilità. Progettato per ambienti gravosi e cicli elevati, il QC-210 aumenta il tempo di attività, la flessibilità e la produttività nell'automazione robotica.
Caratteristiche- Costruzione modulare: Moduli separati per alimentazione, raffreddamento, servo, comunicazione e segnali discreti semplificano la manutenzione e permettono configurazioni flessibili.
- Elevata capacità e resistenza al momento: Utilizza il collaudato meccanismo di bloccaggio della serie QC-200; supera le specifiche di carico tipiche per robot da 200 kg.
- Cablaggio instradato internamente: Supporta moduli valvola integrati e DeviceNet per un'installazione e rimozione semplici.
- Ottimizzazione del dress dei cavi: I moduli allineano le porte elettriche, pneumatiche e dell'acqua per un instradamento semplificato; i moduli possono essere riorganizzati in base alle esigenze.
- Riduzione di peso e ingombro: Design compatto che minimizza massa e volume senza compromettere le prestazioni.
- Montaggio: Montaggio diretto sulla maggior parte dei robot da 200 kg; supporta il pattern di montaggio ISO 125 mm; altezza impilamento 103 mm.
Specifiche- Forza di bloccaggio @ 80 psi (5.5 bar): 31000 N (≈ 7000 lbf)
- Distanza massima di bloccaggio: 2 mm (0.0787 in)
- Ripetibilità posizionale: 0.0152 mm (0.0006 in)
- Limite di carico suggerito: 300 kg (≈ 660 lb)
- Capacità momento statico X/Y: 2710 Nm (≈ 24000 lbf·in)
- Capacità momento statico Z: 2260 Nm (≈ 20000 lbf·in)
- Peso lato master: 5.24 kg (≈ 11.6 lb)
- Peso lato utensile: 2.65 kg (≈ 5.85 lb)
- Peso accoppiato: 7.89 kg (≈ 17.4 lb)
- Tipo di attuazione: Pneumatico
- Tipo di polso robot: Standard
- Colore: Nero