Cambia utensile per robot QC-21

automatico

Panoramica
Il QC-21-E di ATI è un cambio utensile robotico pneumatico progettato per lo scambio completamente automatizzato degli end-effector in ambienti industriali ad alto ciclo. Fornisce bloccaggio sicuro con attuazione No-Touch, passaggi pneumatici integrati e alta ripetibilità posizionale per garantire disponibilità del robot e cambi utensile rapidi.

Caratteristiche principali

• (8) porte passanti pneumatiche 1/8 BSPP / 1/8 NPT in un insieme accoppiato compatto da 0,794 kg (1,75 lb)
• Tecnologia di bloccaggio No-Touch che consente fino a 2,03 mm (0,08 in) di separazione delle piastre durante il bloccaggio
• Meccanismo di bloccaggio brevettato fail-safe che riduce la forza sul pistone
• Supporta più pattern di montaggio tramite piastre di interfaccia; una faccia piana disponibile per montare moduli ausiliari
• Caratteristiche di allineamento per resistenza torsionale
• Sensori Lock/Unlock opzionali

Specifiche tecniche

• Modello / SKU: QC-21-E
• Tipo di attuazione: Pneumatico
• Forza di bloccaggio @ 80 psi (5,5 bar): 2300 N (≈ 520 lbf)
• Distanza massima di bloccaggio: 2,03 mm (0,08 in)
• Dimensioni dei porti passanti: (8) 1/8 NPT; G 1/8 (BSPP)
• Quantità di porti passanti pneumatici: 8
• Ripetibilità posizionale: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Limite di carico suggerito: 25 kg (55 lb)
• Capacità momento statico X/Y: 56,5 Nm (≈ 500 lbf-in)
• Capacità momento statico Z: 35 Nm (≈ 310 lbf-in)
• Peso lato master: 0,476 kg (1,05 lb)
• Peso lato utensile: 0,318 kg (0,7 lb)
• Peso accoppiato: 0,794 kg (1,75 lb)
• Tipo di polso robot: Standard
• Colore: Nero
• Filetti dei porti: BSPP / G e opzioni NPT

Montaggio e compatibilità

• Supporta diversi schemi di montaggio tramite piastre di interfaccia per flange robot comuni
• Una faccia piana per il montaggio di moduli ausiliari o adattatori personalizzati
• Adatto ad applicazioni robotiche ad alto ciclo e ambienti industriali gravosi

Materiali e opzioni

• Tutti i componenti di bloccaggio in acciaio inossidabile Rc58
• Sensori Lock/Unlock opzionali per feedback di automazione
• Progettato per funzionamento a bassa manutenzione e lunga durata