Panoramica del prodottoI cambiattrezzi robotici ATI consentono lo scambio completamente automatico degli end effector con bloccaggio sicuro, passaggio servizi e alta ripetibilità. Progettato per ambienti gravosi e applicazioni ad alto ciclo, il QC-213 aumenta la disponibilità, la flessibilità e la produttività nell'automazione robotica.
Caratteristiche principali- Costruzione modulare: moduli separati per alimentazione, raffreddamento, servo, comunicazione e segnali discreti che semplificano la manutenzione e aumentano la configurabilità.
- Elevata capacità e resistenza al momento: utilizza il meccanismo di bloccaggio collaudato della serie QC-210 e supera le specifiche di carico robot da 200 kg.
- Cablatura interna: supporta moduli valvola e DeviceNet integrati per aggiunta o rimozione semplici.
- Facile instradamento: i moduli posizionano porte elettriche, pneumatiche e idriche in linea; i moduli possono essere riordinati per soddisfare le esigenze di instradamento.
- Riduzione di peso e ingombro: ottimizzato per peso minimo e dimensioni compatte senza compromettere le prestazioni.
- Schema di montaggio personalizzato — vedere il disegno.
Specifiche tecniche- Forza di bloccaggio @ 80 psi (5,5 bar): 31 000 N
- Distanza massima prima del bloccaggio: 2,54 mm
- Ripetibilità posizionale: 0,0152 mm
- Limite di carico suggerito: 300 kg
- Capacità di momento statico X/Y: 2 710 Nm
- Capacità di momento statico Z: 2 260 Nm
- Peso lato master: 8,35 kg
- Peso lato utensile: 4,26 kg
- Peso a accoppiamento: 12,6 kg
- Tipo di attuazione: Pneumatico
- Tipo di polso robot: Standard
- Colore: Nero