Cambia utensile per robot QC-113

automaticopneumaticocon attuatore pneumatico

Panoramica
Il cambio utensile robotico QC-113 permette lo scambio automatizzato degli end-effector con bloccaggio sicuro, meccanismo fail-safe e sensori integrati. Progettato per applicazioni industriali ad alto ciclo e ambienti gravosi, si monta direttamente sullo schema Nitta XC-60 personalizzato e utilizza attuazione pneumatica. Tutte le parti di bloccaggio sono in acciaio inox Rc58.

Caratteristiche

• Tecnologia di bloccaggio No-Touch — consente fino a 3,0 mm di separazione delle piastre durante il bloccaggio
• Meccanismo di bloccaggio brevettato Fail-Safe con bassa forza sul pistone
• Montaggio diretto su schema Nitta XC-60 personalizzato
• Utilizza gli stessi adattatori aria/valvola e opzioni di sensing del QC-210 per compatibilità
• Tutte le parti di bloccaggio in acciaio inox Rc58
• Piani di montaggio per moduli utilità (2 o 4 opzioni a seconda della configurazione)
• Caratteristiche di allineamento nel corpo per maggiore resistenza torsionale e manutenibilità
• Sensing Lock/Unlock integrato per comunicare lo stato (nessun SIP richiesto)

Specifiche tecniche

• Forza di bloccaggio @ 80 psi (5,5 bar): 12000 N (≈ 2700 lbf)
• Distanza massima di bloccaggio: 3,05 mm (≈ 0,12 in)
• Gioco operativo No-Touch: fino a 3,0 mm
• Dimensioni porte passthrough: configurabili — consultare il produttore
• Numero porte passthrough pneumatiche: configurabili — consultare il produttore
• Ripetibilità posizionale: 0,0152 mm (≈ 0,0006 in)
• Limite di carico suggerito: 150 kg (≈ 330 lb)
• Capacità momento statico X/Y: 784 Nm (≈ 6940 lbf·in)
• Capacità momento statico Z: 565 Nm (≈ 5000 lbf·in)
• Peso lato master: 4,76 kg (≈ 10,5 lb)
• Peso lato utensile: 2,27 kg (≈ 5,0 lb)
• Peso accoppiato: 7,03 kg (≈ 15,5 lb)
• Tipo di attuazione: Pneumatico
• Tipo di polso robot: Standard
• Colore: Nero
• Filettature porte: configurabili — consultare il produttore