I moduli di ingresso digitale EP1xxx sono destinati all'acquisizione di segnali digitali/binari. In genere, si tratta di contatti meccanici come contatti di rottura o contatti di chiusura, sensori elettronici come interruttori di prossimità induttivi, sensori ottici o altri metodi per generare un segnale basso/alto nel senso della tecnologia di controllo. Questo segnale viene trasmesso tramite EtherCAT al dispositivo di automazione di livello superiore per un'ulteriore elaborazione o per il controllo della macchina/impianto. Le varianti del modulo si differenziano per le diverse soglie di segnale, il numero di canali, le opzioni di connessione e/o i tempi di filtraggio degli ingressi. La gamma è completata da moduli aggiuntivi con timestamp o sicurezza XFC e da moduli di ingresso/uscita combinati.
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