Gli attuatori lineari mostrati in figura vengono comunemente chiamati “reciprocatori”.
Nel primo caso si ha la movimentazione contemporanea dei due carrelli perché mentre uno sale l’altro scende (applicazione classica è quella del contrappeso per equilibrare gli sforzi sul motore). Nel secondo, invece, i due carrelli si allontanano e si avvicinano simultaneamente (utile qualora si volesse realizzare un sistema di presa, un’apertura di porte, un compattatore, ecc. ).
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