Sensore LIDAR ad alta risoluzione AlphaAir 6

leggero3Ddi cartografia

Panoramica
Il CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) è un sistema LiDAR aerotrasportato progettato per rilievi aerei ad alta densità e lunga gittata in ambienti complessi e con forte dislivello. Accoppia la scansione laser prismatica a lunga portata con una IMU di alta qualità (500 Hz) e l’elaborazione in tempo reale delle forme d’onda di 5ª generazione per migliorare la penetrazione, la completezza delle nuvole di punti e la precisione cartografica. Disponibile nelle configurazioni con fotocamera singola (AA6) o doppia (AA6D) per integrazione su UAV multirotore e ala fissa.

Punti chiave

• Portata massima fino a 2.100 m (80%); quote operative tipiche 100–600 m AGL.
• Elaborazione RWP di 5ª generazione per maggiore densità di punti e penetrazione.
• Design integrato e ultraleggero (AA6 ≈1,35 kg) che consente maggiore autonomia e copertura missione.
• Interfacce aperte per integrazione semplice con le piattaforme UAV più diffuse.

Caratteristiche principali

• Lunga portata + IMU di livello elevato: portata fino a 2.100 m; IMU con instabilità di bias ≈0,3°/h e aggiornamento a 500 Hz.
• Alta produttività di punti: supporta fino a 1.000.000 pts/s a 120 m AGL e 200.000 pts/s a 400 m AGL (alcune configurazioni riportano fino a 2.000.000 impulsi/s).
• Opzioni di imaging: singola fotocamera 25 MP (4/3" CMOS, commutabile a 100 MP) o AA6D dual con due sensori APS‑C (26 MP ×2) e FOV ultra‑wide 110°.
• Formato ultraleggero: AA6 ≈1,35 kg; AA6D ≈1,85 kg; esempio di autonomia ≈50 min e copertura ≈15 km² su CHCNAV X500 (dipende dalla piattaforma).
• Alte velocità di trasferimento dati e supporto a memorie estraibili in campo (fino a ~200 MB/s in base alla configurazione).

Vantaggi e prestazioni

• Nucleo laser a lunga gittata e IMU di qualità assicurano posizionamento e precisione di mappatura robusti in terreni impegnativi.
• Elaborazione RWP multi‑periodo in tempo reale migliora la penetrazione della vegetazione, la separazione dei ritorni multipli e la completezza del punto ad alta PRR.
• Modalità di imaging flessibili per bilanciare sensibilità (25 MP) e risoluzione (100 MP) in funzione dell’altitudine e dei requisiti di GSD.
• Design modulare e interfacce aperte semplificano integrazione, manutenzione e continuità operativa.

Casi d’uso

• Rilievi topografici e mappatura aerea in aree montuose o ad alto dislivello.
• Rilevamenti forestali e stime di biomassa.
• Rilievi di strade, ponti e autostrade.
• Ispezione di linee elettriche e infrastrutture lineari.
• Supporto in emergenze e mappatura rapida aerea.

FAQ (selezione)

• Miglioramenti rispetto alla generazione precedente: portata estesa (fino a 2.100 m), maggiore densità di punti grazie a RWP 5ª gen. e migliore stabilità IMU (~0,3°/h).
• 25 MP vs 100 MP: 100 MP fornisce maggior dettaglio ad altitudini più elevate (miglior GSD); 25 MP offre maggiore sensibilità e minore volume dati per voli a bassa quota.
• Singola vs doppia fotocamera: AA6 singola consente commutazione 25/100 MP; AA6D impiega due sensori APS‑C e FOV 110° per ridurre l’overlap laterale e aumentare l’efficienza operativa.
• Gestione dati: elevate velocità di trasferimento (fino a ~200 MB/s) e memorie intercambiabili per operazioni continue; prestazioni effettive dipendono dalla configurazione.

Specifiche tecniche (valori indicativi)

• Portata laser: 2.100 m (80%); 960 m (10%).
• Rate di impulso/scan: fino a 2.000.000 impulsi/s (dato di prodotto); tipicamente fino a 1.000.000 pts/s @120 m AGL, 200.000 pts/s @400 m AGL.
• FOV (scanner): 90°; ritorni supportati: fino a 16.
• Imaging: AA6 singola 25 MP (6144 × 4096), opzionale 100 MP (12288 × 8192). AA6D dual 26 MP ×2 (6252 × 4168), FOV 110°.
• Focale: AA6 ≈12 mm; AA6D ≈16 mm (dipende dalla configurazione).
• GNSS: supporto multi‑costellazione; IMU: 500 Hz, instabilità bias ≈0,3°/h.
• Precisione riportata: H <5 cm; V <5 cm (dipende da configurazione e processamento).
• Temperatura operativa: −20 °C a +50 °C.
• Peso: AA6 ≈1,35 kg; AA6D ≈1,85 kg. Autonomia e consumi dipendono dalla piattaforma.
• Trasferimento dati: supporta elevate velocità (~200 MB/s); memorie sostituibili sul campo.