Sensore LIDAR 3D AlphaAir 6

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Panoramica
Il CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) è un sistema LiDAR aerotrasportato che combina scansione prismatica a lunga portata, IMU di alto livello e modalità di imaging commutabili 100/25 MP per rilievi e mappature aeree su piattaforme UAV e aeromobili con equipaggio. Progettato per terreni complessi ad alto dislivello, opera tipicamente tra 100–600 m AGL e raggiunge una capacità di misurazione massima fino a 2.100 m.

Caratteristiche principali

• Scanner prismatico a lunga portata: fino a 2.100 m (80 %); AGL tipico 100–600 m.
• IMU di alta qualità: stabilità di bias ≈ 0,3°/h; campionamento 500 Hz per navigazione inerziale accurata.
• Throughput di punti: fino a 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (≈220 pts/m²) e 200.000 pts/s a 400 m AGL (≈13 pts/m²).
• Imaging commutabile: 100 MP (12288 × 8192) o 25 MP (6144 × 4096) su CMOS 4/3", FOV 74°, lunghezza focale 12 mm.
• Design integrato ultraleggero: peso 1,35 kg, che consente maggiore autonomia e copertura efficiente (es.: fino a 50 min e ~15 km² per missione su CHCNAV X500).
• Interfacce aperte e supporto integrazione per multirotore, ala fissa e aeromobili con equipaggio.

Vantaggi e prestazioni

• Mappatura affidabile in aree con forte rilievo grazie alla combinazione di laser a lunga portata e IMU di alta precisione.
• Elaborazione d'onda RWP di 5ª generazione in tempo reale con capacità multiperiodo per migliorare completezza della nuvola di punti e risolvere ritorni multipli in condizioni di elevato PRR.
• Modalità di imaging flessibili per ottimizzare GSD e sensibilità in base all'altitudine e alla missione.
• Pacchetto integrato e leggero che estende l'autonomia di volo e aumenta l'area coperta per missione.
• Memoria interna 512 GB e elevata capacità di trasferimento dati per acquisizioni di grande volume.

Casi d'uso

• Rilievi topografici e mappature aeree in terreni complessi
• Inventario forestale e stime di biomassa
• Mappatura di strade, autostrade e ponti
• Ispezione di corridoi di linee elettriche
• Risposta a emergenze e mappatura rapida

Specifiche tecniche

• Scanner laser: Portata 2.100 m (80 %), 960 m (10 %) ; Frequenza di impulsi: fino a 2.000.000 impulsi/s ; FOV: 90° ; Ritorni: fino a 16.
• Imaging: Risoluzione 25 MP (6144 × 4096) o 100 MP (12288 × 8192) ; FOV 74° ; Focale 12 mm ; CMOS 4/3".
• Posizionamento: GNSS: supporto costellazione completa ; IMU: 500 Hz ; Precisione target: < 5 cm H / < 5 cm V.
• Ambientale: Temperatura operativa: -20 °C a +50 °C ; Grado di protezione: IP64.
• Fisico: Peso: 1,35 kg ; Dimensioni: 155 mm × 120 mm × 129 mm.
• Prestazioni: Memoria interna: 512 GB ; velocità di trasferimento supportate fino a 200 MB/s.