Sensore LIDAR ad alta risoluzione AlphaAir 6 Dual

leggero3Ddi cartografia

Panoramica
Il CHCNAV AlphaAir 6 Dual (AA6D) è un sistema LiDAR aerotrasportato con doppia camera APS‑C, progettato per il rilievo aereo su terreni complessi e con forti dislivelli. Abbina un laser a lunga portata, il processamento della forma d'onda di quinta generazione, un'IMU ad alte prestazioni e due sensori CMOS da 26 MP per generare dense nuvole di punti e immagini ad alta risoluzione.

Punti chiave

• Portata laser fino a 2.100 m (80 %) e 960 m (10 %)
• Quote di volo consigliate: 100–600 m AGL
• RWP di 5ª generazione per migliorare densità e completezza
• Doppie camere CMOS APS‑C con FOV ultra‑ampio di 110°
• Interfacce aperte per integrazione su multirotori, ala fissa e aeromobili con equipaggio

Caratteristiche principali

• Lunga portata + IMU performante: fino a 2.100 m; stabilità di deriva IMU ≈ 0,3°/h
• Alta densità della nuvola di punti: fino a 1.000.000 pts/s a 120 m AGL (~220 pts/m²); 200.000 pts/s a 400 m AGL (~13 pts/m²)
• Doppia imaging APS‑C: 2 sensori CMOS da 26 MP (6252 × 4168), FOV 110°, lunghezza focale 16 mm
• Progetto leggero: massa 1,85 kg, ottimizzato per autonomia (es.: ~40 min con CHCNAV X500; copertura fino a ~15 km² per missione)

Prestazioni e vantaggi
Il sistema integra un laser a lunga portata e un'IMU a 500 Hz per garantire posizionamento stabile e alta precisione su terreni variabili. Il processamento waveform in tempo reale e gli algoritmi multiperiodo permettono nuvole di punti ad alto PRR, migliore penetrazione della vegetazione e maggiore completezza dei dati per rilievi e ispezioni.

Applicazioni tipiche

• Rilievi topografici
• Inventario forestale e mappatura della chioma
• Rilievi stradali e autostradali
• Ispezione delle linee elettriche
• Supporto alle emergenze e mappatura di situazione

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Scanner laser: portata 2.100 m (80 %), 960 m (10 %); fino a 2.000.000 pts/s; FOV tipico 90°; ritornI fino a 16
• Imaging: 2 × 26 MP (6252 × 4168) CMOS; FOV camere 110°; lunghezza focale 16 mm; dimensione CMOS APS‑C
• Posizionamento: GNSS multi‑costellazione; IMU 500 Hz; precisione indicativa < 5 cm orizzontale / < 5 cm verticale (dipende da configurazione)
• Elaborazione waveform: RWP 5ª generazione con capacità multiperiodo e supporto per nuvole di punti real‑time ad alto PRR
• Ambientale: temperatura operativa −20 °C a +50 °C; grado di protezione IP64
• Fisico: massa 1,85 kg; dimensioni 223,5 mm × 120 mm × 129 mm
• Prestazioni / memoria: memoria interna 512 GB; trasferimento dati fino a 200 MB/s; schede di archiviazione sostituibili in campo
• Integrazione: design leggero ottimizzato per integrazione multi‑piattaforma (multirotori, ala fissa, aeromobili con equipaggio) tramite interfacce aperte