Sensore LIDAR 64 canali RS7

3Ddi cartografiaper topografia

Panoramica
Il CHCNAV RS7 è uno scanner 3D LiDAR SLAM portatile in tempo reale progettato per rilievi interni, documentazione architettonica e flussi di lavoro BIM. Combina LiDAR ad alta velocità, IMU ad alta precisione e fusione INS+SLAM per mappature stabili in ambienti interni ristretti o poveri di riferimenti geometrici.

Punti salienti

• LiDAR ad alta velocità fino a 1,15M pts/s con FOV ultra‑ampio 360° × 189° (64 canali).
• IMU ad alta precisione con instabilità di bias migliore di 0,5°/h per tracciamento affidabile.
• Sistema di imaging HD duale con tecnologia di binning Sony per migliore resa in condizioni di scarsa luce.
• Interfaccia hardware espandibile, SDK e workflow dispositivo→cloud (CHCNAV CoCloud).

Caratteristiche principali

• Fusione INS + SLAM per mappatura robusta in corridoi lunghi, scale e spazi ripetitivi.
• Capacità dual-return (single: 576k pts/s; dual: 1,152k pts/s) per catturare dettagli strutturali fini.
• Immagini colore HD e motore HPGS 2.0 che supporta 3D Gaussian Splatting per ricostruzioni fotorealistiche.
• Interfacce aperte per personalizzazione, accessori e integrazioni di terze parti.

Vantaggi e prestazioni

• Stima della traiettoria stabile in interni privi di GNSS grazie a IMU ad alta precisione e fusione SLAM, riducendo la deriva in aree con poche caratteristiche.
• FOV ultra‑ampio e alta frequenza di scansione consentono di acquisire soffitti e volumi stretti senza configurazioni ripetute, accelerando i rilievi.
• Pipeline pronta per il cloud (CoCloud): upload con un click, elaborazione automatica in point cloud, mesh e modelli 3D con Gaussian Splatting, semplificando la consegna ai team BIM e di progetto.

Casi d'uso tipici

• Rilievi architettonici e interni, documentazione per ristrutturazioni e cattura dello stato di fatto per BIM.
• Flussi di lavoro di interior design e gestione degli asset.
• Sicurezza pubblica, documentazione forense e conservazione del patrimonio culturale.

Workflow ed ecosistema

• Acquisizione in campo con RS7 → upload su CHCNAV CoCloud → elaborazione automatica → deliverable: point cloud, mesh, modelli 3D con Gaussian Splatting.
• SDK e interfacce hardware aperte per accessori personalizzati e integrazione in toolchain di rilievo e BIM.

Specifiche tecniche

• Modello: CHCNAV RS7 (Handheld Real‑Time 3D LiDAR Scanner).
• Laser scanner: 64 canali.
• Portata: fino a 40 m.
• Frequenza di scansione: Single return 576.000 pts/s; Dual return 1.152.000 pts/s (fino a 1,15M pts/s).
• Campo visivo (FOV): 360° × 189°.
• Returns: fino a 2 ritorni.
• IMU: alta precisione, instabilità di bias migliore di 0,5°/h.
• GNSS (segnali supportati): GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BEIDOU B1/B2/B3; GALILEO E1/E5a/E5b.
• Precisione assoluta (indicata): H ≤ 3 cm RMS; V ≤ 3 cm RMS.
• Precisione relativa: < 1 cm.
• Sensori / Fotocamere: imaging HD duale (binning Sony citato; nella documentazione compaiono sia Dual 12 MP HD sia Camera: 48 MP × 2).
• Elaborazione e visualizzazione: supporto 3D Gaussian Splatting (HPGS 2.0), output point cloud e mesh; integrazione device-to-cloud con CHCNAV CoCloud.
• Design: interfaccia hardware espandibile e SDK per personalizzazione e integrazione di terze parti.