Multinet MP3 è un azionamento a 3 assi, ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di posizione, velocità e coppia di passo e motori tramite CANopen. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, l'MP3 fornisce una significativa riduzione del costo per nodo nei sistemi CANopen multiasse. Ognuno dei tre assi dell'MP3 funziona come nodi CANopen sotto CiA-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) e Homing. La modalità Servo degli stepper permette il controllo CANopen o PWM digitale della posizione, della velocità e della coppia. In modalità microstepping, sono supportati gli impulsi di comando passo-passo e l'encoder master per camme o ingranaggi.
Specifiche
CORRENTE CONTINUA
5A
CORRENTE DI PACE
10A
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
14-90 VDC
DIMENSIONI
101.6 x 85,1 x 21 mm
INGRESSI DIGITALI
19
USCITE DIGITALI
9
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFACCIA DI COMANDO
Passo/Direzione, analogico, PWM
AMBIENTE
Commerciale
Modalità di controllo del servoazionamento
- Profilo Posizione-Velocità, posizione interpolata, Homing
- Indicizzatore, punto a punto, PVT
- Camme, Ingranaggi
- Posizione/Velocità/Torque
Modalità di controllo passo-passo
- Posizione sincrona ciclica (CSP)
- Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing
- Posizione (Microstepping)
- Posizione/Velocità/Torque (Modo Servo)
- Indicizzatore, punto a punto, PVT
- Camme, Ingranaggi
Interfaccia di comando
- CANopen
- ASCII e I/O discreti
- Comandi passo-passo
- ±10V o PWM velocità/coppia (modo servo)
- Encoder master (Ingranaggio/codifica)
Comunicazioni
- CANopen
- RS-232
Feedback
- Encoder digitale quad A/B/X
- Encoder assoluti
- Encoder Sin/Cos
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