Servo-variatore DC MP4-055-03

4 assidigitaleCANopen

L'MP4 è un azionamento a quattro assi, ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di motori passo-passo o servomotori via CANopen. Ogni asse è configurabile per comandare un motore passo-passo, brushless o a spazzola. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, l'MP4 fornisce una significativa riduzione del costo per nodo combinando motori passo-passo e servomotori in un pacchetto compatto. Ogni asse dell'MP4 funziona come un nodo CANopen sotto CiA-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Posizione/velocità/coppia ciclica, posizione/velocità di profilo, modalità di posizione interpolata (PVT) e Homing. La modalità Servo consente il controllo di posizione/velocità/coppia. La modalità Servo permette il controllo CANopen o PWM digitale di posizione/velocità/coppia. Nel modo microstepping sono supportati gli impulsi di comando passo-passo e l'encoder master per camme o ingranaggi. Sono previsti ventiquattro ingressi digitali ad alta velocità con funzioni programmabili. Ci sono otto uscite a mosfet compatibili a 24V. Specifiche CORRENTE CONTINUA 3A CORRENTE DI PACE 3A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-55 VDC DIMENSIONI 101.6 x 76,2 x 20,83 mm INGRESSI DIGITALI 24 USCITE DIGITALI 8 FEEDBACK Incrementale, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo del servoazionamento - Profilo Posizione-Velocità, posizione interpolata, Homing - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi - Posizione/Velocità/Torque Modalità di controllo passo-passo - Posizione (Microstepping) - Posizione/Velocità/Torque (Modo Servo) - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - CANopen - RS-232 Feedback - Encoder digitale quad A/B/X