Servo-variatore DC ME4-055-03

4 assidigitaleEtherCAT

L'ME4 è un azionamento a quattro assi, ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di motori passo-passo o servomotori via EtherCAT. Ogni asse è configurabile per pilotare un motore passo-passo, brushless o a spazzole. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, l'ME4 fornisce una significativa riduzione del costo per nodo combinando motori passo-passo e servomotori in un pacchetto compatto. Ogni asse nel ME4 funziona come un nodo EtherCAT sotto DS-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Posizione/velocità/coppia ciclica, posizione/velocità di profilo, modalità di posizione interpolata (PVT) e Homing. La modalità Servo degli stepper consente il controllo di posizione, velocità e coppia. La modalità Servo permette il controllo EtherCAT o PWM digitale di posizione, velocità e coppia. In modalità microstepping, sono supportati gli impulsi di comando passo-passo e l'encoder master per camme o ingranaggi. Specifiche CORRENTE CONTINUA 3A CORRENTE DI PACE 3A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-55 VDC DIMENSIONI 101.6 x 76,2 x 20,83 mm INGRESSI DIGITALI 24 USCITE DIGITALI 8 FEEDBACK Incrementale, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo del servomotore - Ciclico Sincrono Posizione-Velocità-Torque (CSP, CSV, CST) - Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi - Posizione, velocità, coppia Modalità di controllo del motore passo-passo - Posizione sincrona ciclica (CSP) - Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing - Posizione/Velocità/Torque (Modo Servo) - Posizione (Microstepping) - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi Interfaccia di comando - Protocollo applicativo CANopen su EtherCAT (CoE) - ASCII e I/O discreti