L'ME3 è un azionamento a 3 assi, ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di posizione, velocità e coppia di servomotori e motori passo-passo via EtherCAT. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, l'ME3 fornisce una significativa riduzione del costo per nodo nei sistemi multiasse EtherCAT. Ognuno dei tre assi del ME3 opera come assi EtherCAT sotto DS-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Posizione/velocità/coppia sincrona ciclica, posizione/velocità di profilo, modalità di posizione interpolata (PVT) e Homing. La modalità Servo degli stepper permette il controllo EtherCAT o PWM digitale della posizione/velocità/coppia. Nel modo microstepping sono supportati gli impulsi di comando passo-passo e l'encoder master per camme o ingranaggi.
Specifiche
CORRENTE CONTINUA
5A
CORRENTE DI PACE
10A
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
14-90 VDC
DIMENSIONI
101.6 x 85,1 x 21 mm
INGRESSI DIGITALI
19
USCITE DIGITALI
9
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFACCIA DI COMANDO
Passo/Direzione, analogico, PWM
AMBIENTE
Commerciale
Modalità di controllo del servomotore
- Ciclico Sincrono Posizione-Velocità-Torque (CSP, CSV, CST)
- Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing
- Indicizzatore, punto a punto, PVT
- Camme, Ingranaggi
- Posizione, velocità, coppia
Modalità di controllo del motore passo-passo
- Posizione sincrona ciclica (CSP)
- Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing
- Posizione/Velocità/Torque (Modo Servo)
- Posizione (Microstepping)
- Indicizzatore, punto a punto, PVT
- Camme, Ingranaggi
Interfaccia di comando
- Protocollo applicativo CANopen su EtherCAT (CoE)
- ASCII e I/O discreti
- Comandi passo-passo
- ±10V posizione/velocità/coppia
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