Modulo lineare con vite a sfere 11-2 series

guidatomonoassialecompatto

Panoramica del prodotto
L'attuatore lineare a vite con motore stepper Taglia 11 [28mm] occupa un ingombro di montaggio leggermente superiore a 1 in2 ma fornisce oltre 140 N di spinta continua, oltre 3 volte quella della taglia 8. Disponibile in quattro configurazioni: External, Non-captive, Cilindro elettrico (Captive) e Kaptive.

Caratteristiche del motore
Motore | Tensione [V] | Corrente [A] [RMS] | Resistenza [Ω] | Induttanza [mH] | Peso [g] | Numero conduttori | Lunghezza motore [mm]
11-2105 | 4.55 | 0.5 | 9.1 | 6 | 117 | 4 | 33.35
11-2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 117 | 4 | 33.35
11-2209 | 3.9 | 0.95 | 4.1 | 4 | 173 | 4 | 45
11-2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 173 | 4 | 45

Nota
Classe d'isolamento motore B, aumento temperatura motore 80°C, temperatura ambiente -20°C ~ 55°C

Viti disponibili e corsa per passo
Diametro vite [inch] | Diametro vite [mm] | Passo [inch] | Passo [mm] | Codice passo | Corsa per passo @ 1.8° [mm]
0.188 | 4.77 | 0.0125 | 0.3175 | AL | 0.0016
0.188 | 4.77 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032
0.188 | 4.77 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.188 | 4.77 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079
0.218 | 5.56 | 0.096 | 2.4384 | J* | 0.0122
0.188 | 4.77 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.188 / 0.218 | 4.77 / 5.56 | 0.192 | 4.8768 | Q* | 0.0244
0.188 | 4.77 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254
0.188 | 4.77 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508
0.188 | 4.77 | 0.1874 | 4.76 | AC | 0.0238

• * Il cablaggio del motore e il passo della vite possono essere realizzati su richiesta del cliente
• * Il diametro vite 5,56 mm può essere applicato solo alla versione External
• * Valori troncati

Disegni dimensionali
Formati disponibili: External, Non-Captive, Captive (Cilindro elettrico), Kaptive. (Disegni dimensionali e immagini del prodotto disponibili per ogni formato.)

Specifiche di corsa (External - Motore singolo/doppio)
Dimensione A (mm) | Corsa B (mm) | Dimensione L (mm)
22.20 | 12.70 | Motore singolo 33.35 / Motore doppio 45
28.55 | 19.05 | Motore singolo 33.35 / Motore doppio 45
34.90 | 25.40 | Motore singolo 33.35 / Motore doppio 45
41.30 | 31.80 | Motore singolo 33.35 / Motore doppio 45
47.60 | 38.10 | Motore singolo 33.35 / Motore doppio 45
60.30 | 50.80 | Motore singolo 33.35 / Motore doppio 45
73.00 | 63.50 | Motore singolo 33.35 / Motore doppio 45

Specifiche di corsa (Kaptive)
Dimensione A (mm) | Corsa B (mm) | Dimensione C (mm) L=33.35 | Dimensione C (mm) L=45
14.7 | 12.7 | 1 | 0
22.1 | 19.05 | 7.8 | 0
27.4 | 25.4 | 13.7 | 4.6
33.8 | 31.8 | 20.1 | 11
40.1 | 38.1 | 26.4 | 17.4
52.8 | 50.8 | 39 | 29.8
65.5 | 63.5 | 52.7 | 42.5

Curve velocità-spinta
Le curve velocità-spinta sono fornite per configurazioni con motore singolo e doppio. Condizioni di prova: tensione di prova 24Vdc, modello driver DS-OLS2-FPD bipolare, driver chopper a corrente nominale (rms). La spinta motore varia con tensione e driver; si raccomanda un margine del 50% sulla spinta.

Opzioni

• Finitura estremità vite (opzionale)
• Rivestimento in teflon: vite rivestita in teflon disponibile per combinazioni vite/dado senza lubrificante; aumenta la durata e migliora la spinta rispetto alla vite SUS convenzionale. Applicabile a tutte le opzioni di vite e tipi di attuatore. Dado anti gioco combinabile con rivestimento teflon.
• Dado anti gioco esterno: la lunghezza può variare in base al codice passo selezionato.
• Dado anti gioco non captivo.
• Opzione encoder: EK1 ed EK2 con più risoluzioni e tipi di uscita.

Encoder EK1 - Risoluzioni (CPR) e mappatura Single-Ended/Differenziale
Risoluzione (CPR) | Indice uscita single-ended | Codice uscita differenziale
100 | 0 | A
108 | 1 | B
120 | 2 | C
125 | 3 | D
128 | 4 | E
200 | 5 | F
250 | 6 | G
256 | 7 | H
300 | 8 | I
360 | 9 | J
400 | 10 | K
500 | 11 | L
1000 | 12 | M
512 | 13 | N
720 | 14 | O
800 | 15 | P

Encoder EK2 - Risoluzioni (CPR) e mappatura Single-Ended/Differenziale
Risoluzione (CPR) | Indice uscita single-ended | Codice uscita differenziale
50 | 0 | A
100 | 1 | B
192 | 2 | C
200 | 3 | D
250 | 4 | E
256 | 5 | F
360 | 6 | G
400 | 7 | H
500 | 8 | I
720 | 9 | J
900 | 10 | K
1000 | 11 | L
1250 | 12 | M
2000 | 13 | N
2500 | 14 | O
4000 | 15 | Q
5000 | 16 | (nessun codice fornito)

Freno a recupero (Disponibile per motore Taglia 11)
Parametro | Valore
Tensione nominale | DC 24V ± 5%
Resistenza | 143.7Ω ± 10%
Potenza | 5.5W
Coppia di tenuta | >0.3 N·m
Isolamento | B
Resistenza d'isolamento | >100 MΩ (DC500V)
Tenuta dielettrica | AC 1000V per 1 s
Tempo di ritrazione | 50 ms
Tempo di rilascio | 50 ms
Scarto angolare | 1°
Cicli di emergenza | 200 cicli
Durata | 500.000 cicli
Rumorosità | <60 dB

Specifiche tecniche

• Famiglia prodotto: Taglia 11 (28 mm) attuatori lineari a vite con motore stepper; formati disponibili: External, Non-Captive, Captive (Cilindro elettrico), Kaptive.
• Ingombro di montaggio: leggermente superiore a 1 in2.
• Spinta continua: oltre 140 N (valore indicativo).
• Classe isolamento motore: B.
• Aumento temperatura motore: 80°C.
• Temperatura ambiente di esercizio: -20°C a 55°C.
• Tipi di motore e specifiche principali: 11-2105 (V 4.55, I 0.5 A rms, R 9.1 Ω, L 6 mH, Peso 117 g, Lunghezza motore 33.35 mm); 11-2110 (V 2.1, I 1 A rms, R 2.1 Ω, L 1.5 mH, Peso 117 g, Lunghezza motore 33.35 mm); 11-2209 (V 3.9, I 0.95 A rms, R 4.1 Ω, L 4 mH, Peso 173 g, Lunghezza motore 45 mm); 11-2216 (V 2.4, I 1.6 A rms, R 1.5 Ω, L 1.3 mH, Peso 173 g, Lunghezza motore 45 mm).
• Opzioni passo vite: codici AL, A, D, F, J, K, Q, R, X, AC con passi da 0.0125 in a 0.4 in (0.3175 mm a 10.16 mm) e corsa per passo da 0.0016 mm a 0.0508 mm (@1.8°).
• Il diametro 5.56 mm è applicabile solo al tipo External.
• Tabelle corsa/dimensioni: varie coppie A/B disponibili; valori Kaptive in funzione della lunghezza motore L (33.35 o 45 mm).
• Opzioni encoder: EK1 ed EK2 con molte risoluzioni e uscite single-ended/differenziali.
• Opzione rivestimento teflon per vite e dado anti gioco disponibili.