Modulo lineare con vite a sfere 24-2 series

monoassiale

Panoramica
L'attuatore lineare a vite con motore stepper Taglia 24 (60 mm) fornisce movimento lineare ad alte prestazioni con capacità di spinta continua fino a 1050 N. Disponibile in quattro forme meccaniche: External, Non‑Captive, Cilindro Elettrico (Captive) e Kaptive. Supporta configurazioni single‑stack e double‑stack e numerose passo vite per adattare precisione e corsa.

Caratteristiche motore (tipiche)
Motor | Tensione [V] | Corrente [A] (RMS) | Resistenza [Ω] | Induttanza [mH] | Peso [g] | Cavi | Lunghezza motore [mm]
24-2120 | 3 | 2 | 1.5 | 3.9 | 680 | 4 | 47
24-2130 | 1.8 | 3 | 0.6 | 1.6 | 680 | 4 | 47
24-2140 | 1.6 | 4 | 0.4 | 0.9 | 680 | 4 | 47
24-2230 | 3 | 3 | 1 | 3.4 | 1080 | 4 | 68.3
24-2240 | 2.4 | 4 | 0.6 | 1.9 | 1080 | 4 | 68.3
24-2250 | 1.5 | 5 | 0.3 | 1.2 | 1080 | 4 | 68.3

Nota
Classe d'isolamento del motore: B. Aumento di temperatura motore: 80 °C. Temperatura ambiente: -20 °C a 55 °C.

Viti disponibili e corsa per passo
Diametro viti [inch] | Diametro [mm] | Passo [inch] | Passo [mm] | Codice | Corsa per passo @ 1.8° [mm]* | Corsa per passo @ 0.9° [mm]*
0.375 | 9.525 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032 | 0.0016
0.375 | 9.525 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032
0.375 | 9.525 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.004
0.375 | 9.525 | 0.083 | 2.1167 | H | 0.0106 | 0.0053
0.375 | 9.525 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 | 0.0064
0.375 | 9.525 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 | 0.0079
0.375 | 9.525 | 0.167 | 4.2333 | P | 0.0212 | 0.0106
0.375 | 9.525 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 | 0.0127
0.375 | 9.525 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 | 0.0159
0.375 | 9.525 | 0.375 | 9.525 | V | 0.0476 | 0.0238
0.375 | 9.525 | 0.384 | 9.7536 | W | 0.0488 | 0.0244
0.375 | 9.525 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508 | 0.0254
0.375 | 9.525 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 | 0.0318
0.375 / 0.5 | 9.525 / 12.7 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 | 0.0635
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005
0.472 | 12 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025
0.394 | 10 | 0.7874 | 20 | I | 0.1 | 0.05
0.472 | 12 | 0.5096 | 15 | CE | 0.075 | 0.0375
0.472 | 12 | 0.9843 | 25 | IE | 0.125 | 0.0625
* Valori troncati. Il tipo External può utilizzare vite diametro 15.875 mm. Avvolgimento motore e lunghezza vite personalizzabili.

Disegni dimensionali e specifiche corsa
Forme disponibili: External, Non‑Captive, Captive (Cilindro Elettrico), Kaptive.

External — Specifiche corsa
Dimensione A (mm) | Corsa B (mm) | Dimensione L (mm)
45.70 | 12.70 | Motore single stack 47 / Motore double stack 68.3
52.05 | 19.05 |
58.40 | 25.40 |
64.80 | 31.80 |
71.10 | 38.10 |
83.80 | 50.80 |
96.50 | 63.50 |

Kaptive — Specifiche corsa
Dimensione A (mm) | Corsa B (mm) | Dimensione C single stack L=47 (mm) | Dimensione C double stack L=68.3 (mm)
24.2 | 12.7 | 5.3 | 0
30.55 | 19.05 | 11.65 | 1.65
36.9 | 25.4 | 18 | 8
43.25 | 31.75 | 24.35 | 14.35
49.6 | 38.1 | 30.7 | 20.7
62.3 | 50.8 | 43.4 | 33.4
75 | 63.5 | 56.1 | 46.1

Curve velocità‑spinta
Curve disponibili per configurazioni single‑stack e double‑stack. Condizioni di prova: 48 Vdc, driver DS‑OLS4‑FPD bipolare, chopper a corrente nominale (RMS). La spinta varia in funzione di tensione e driver; si raccomanda margine di sicurezza del 50%.

Opzioni

• Finitura estremità vite
• Rivestimento in Teflon: vite rivestita per funzionamento senza grasso, maggiore durata e miglior spinta rispetto alle viti SUS convenzionali; applicabile su tutta la gamma e su tutti i tipi di attuatori. Può essere combinato con dado anti‑backlash.
• Opzioni encoder: EK2 e EK3 con diverse risoluzioni e uscite single‑ended o differential. EK3 disponibile per NEMA 24 (60 mm) Non‑Captive, Captive e Kaptive.
• Freno senza alimentazione (per motore Taglia 24): DC 24V ±5 %, 141 Ω ±10 %, 5 W, coppia di tenuta >2 N·m, classe isolamento B, resistenza di isolamento >100 MΩ (DC 500V), tenuta dielettrica AC 1000V 1 s, tempi retrazione/rilascio 50 ms, cicli di emergenza 200, durata vita 500.000 cicli, rumore <60 dB.

Note aggiuntive
Avvolgimento motore, passo e lunghezza vite possono essere personalizzati su richiesta del cliente. Diametro vite 15.875 mm applicabile solo al tipo External.

Specifiche tecniche — riepilogo

• Famiglia prodotto: Taglia 24 (60 mm) attuatore lineare a vite con motore stepper
• Spinta massima indicata: fino a 1050 N (dipende dall'applicazione)
• Formati: External, Non‑Captive, Captive (Cilindro Elettrico), Kaptive
• Classe isolamento motore: B
• Temperatura ambiente operativa: -20 °C a 55 °C
• Aumento temperatura motore: 80 °C
• Opzioni passo vite: codici A, D, F, H, K, L, P, R, S, V, W, X, Y, Z, ecc., con corrispondenti corse per passo
• Opzioni encoder: EK2, EK3 (varie risoluzioni CPR)
• Freno disponibile per Taglia 24: DC 24V, 5 W, coppia di tenuta >2 N·m
• Personalizzabile: avvolgimento motore, lunghezza/passo vite, rivestimenti e lavorazioni estremità