Modulo lineare con vite a sfere 23-2 series

monoassiale

Panoramica del prodotto
L'attuatore lineare a vite con motore passo-passo Taglia 23 (57 mm) offre prestazioni elevate e cicli di lavoro prolungati, con capacità di spinta continua fino a 910 N. È disponibile in quattro configurazioni: External, Non-Captive, Cilindro Elettrico (Captive) e Kaptive, per l'integrazione in diverse applicazioni industriali.

Caratteristiche del motore
Motor | Voltage [V] | Current [A] [RMS] | Resistance [Ω] | Inductance [mH] | Weight [g] | Lead Wire No. | Motor Length [mm]
23-2110 | 6.4 | 1 | 6.4 | 16.4 | 585 | 4 | 45
23-2120 | 3.5 | 2 | 1.75 | 4.1 | 585 | 4 | 45
23-2130 | 2.4 | 3 | 0.8 | 1.7 | 585 | 4 | 45
23-2210 | 11.5 | 1 | 11.5 | 32 | 880 | 4 | 65
23-2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 880 | 4 | 65
23-2240 | 2.8 | 4 | 0.7 | 2 | 880 | 4 | 65

Nota
Classe d'isolamento motore: B. Aumento di temperatura motore: 80 °C. Temperatura ambiente di esercizio: -20 °C a 55 °C.

Viti disponibili e corsa per passo
Screw Dia. [inch] | Screw Dia. [mm] | Lead [inch] | Lead [mm] | Lead Code | Travel Per Step @ 1.8° [mm]* | Travel Per Step @ 0.9° [mm]*
0.375 | 9.525 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032 | 0.0016
0.375 | 9.525 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032
0.375 | 9.525 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.0040
0.375 | 9.525 | 0.083 | 2.1167 | H | 0.0106 | 0.0053
0.375 | 9.525 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 | 0.0064
0.375 | 9.525 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 | 0.0079
0.375 | 9.525 | 0.167 | 4.2333 | P | 0.0212 | 0.0106
0.375 | 9.525 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 | 0.0127
0.375 | 9.525 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 | 0.0159
0.375 | 9.525 | 0.375 | 9.525 | V | 0.0476 | 0.0238
0.375 | 9.525 | 0.384 | 9.7536 | W | 0.0488 | 0.0244
0.375 | 9.525 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508 | 0.0254
0.375 | 9.525 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 | 0.0318
0.375 / 0.5 | 9.525 / 12.7 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 | 0.0635
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005
0.472 | 12 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025
0.394 | 10 | 0.7874 | 20 | I | 0.1 | 0.05
0.472 | 12 | 0.5096 | 15 | CE | 0.075 | 0.0375
0.472 | 12 | 0.9843 | 25 | IE | 0.125 | 0.0625
* Valori troncati
* Avvolgimento motore e passo vite possono essere personalizzati su richiesta del cliente
* La vite diametro 15.875 mm applicabile solo al tipo External

Disegni dimensionali e specifiche di corsa
Forme disponibili: External, Non-Captive, Captive (Cilindro Elettrico), Kaptive.

Specifiche corsa External / Captive (Single Stack / Double Stack):
Size A (mm) | Stroke B (mm) | Size L (mm)
45.70 | 12.70 | Single Stack L = 45, Double Stack L = 65
52.05 | 19.05 | (taglie aggiuntive)
58.40 | 25.40 |
64.80 | 31.80 |
71.10 | 38.10 |
83.80 | 50.80 |
96.50 | 63.50 |

Specifiche Kaptive (Size C per Single/Double Stack):
Size A (mm) | Stroke B (mm) | Size C Single Stack L=45 | Size C Double Stack L=65
24.2 | 12.7 | 5.8 | 0
30.55 | 19.05 | 11.65 | 1.65
36.9 | 25.4 | 18 | 8
43.25 | 31.75 | 24.35 | 14.35
49.6 | 38.1 | 30.7 | 20.7
62.3 | 50.8 | 43.4 | 33.4
75 | 63.5 | 56.1 | 46.1

Curva velocità-spinta
Sono fornite curve velocità vs spinta per Single Stack e Double Stack per facilitare la scelta del prodotto.

Condizioni di test
Tensione di test: 48 Vdc. Driver: DS-OLS4-FPD (bipolare, chopper) a corrente nominale (RMS). La spinta varia in funzione di tensione e driver; si raccomanda un margine del 50%.

Opzioni

• Lavorazione estremità vite
• Rivestimento in teflon
  Per applicazioni che richiedono vite/chiocciola senza grasso, sono disponibili viti con rivestimento in teflon per prolungare la vita utile e migliorare la spinta rispetto alle viti SUS standard. Il rivestimento è applicabile a tutte le opzioni di passo e a tutti i tipi di attuatori; è possibile combinare con chiocciola anti-backlash.
• Chiocciola anti-backlash esterna (lunghezza variabile in base al codice di passo)
• Chiocciola anti-backlash non-captive
• Opzione encoder (EK2)
  Risoluzioni (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000. Uscite single-ended e differenziali disponibili.
• Opzione encoder (EK3)
  Risoluzioni (CPR): 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000. EK3 disponibile solo per attuatori NEMA 23 (57 mm) Non-Captive e Kaptive.
• Freno senza alimentazione (disponibile per Size 23)
  Tensione nominale: DC 24V ±5% | Resistenza: 141Ω ±10% | Potenza: 5W | Coppia di tenuta: >2 N·m | Isolamento: B | Resistenza di isolamento: >100 MΩ (DC500V) | Resistenza dielettrica: AC 1000V / 1 s | Tempo di retrazione: 50 ms | Tempo di rilascio: 50 ms | Scarto angolare: 1° | Cicli di emergenza: 200 | Vita utile: 500.000 cicli | Rumorosità: <60 dB

Specifiche tecniche

• Serie: Taglia 23 (57 mm)
• Spinta massima: fino a 910 N (a seconda della configurazione motore/passo)
• Forme disponibili: External, Non-Captive, Cilindro Elettrico (Captive), Kaptive
• Classe di isolamento motore: B
• Aumento temperatura motore: 80 °C
• Temperatura ambiente di esercizio: -20 °C a 55 °C
• Varianti motore: 23-2110, 23-2120, 23-2130, 23-2210, 23-2225, 23-2240 (vedere tabella motori)
• Opzioni vite: molteplici codici di passo e risoluzioni (vedere tabella)
• Opzioni corsa: es. da 12.7 mm a 63.5 mm in base a configurazione
• Opzioni encoder: EK2 e EK3 (EK3 limitato a NEMA 23 Non-Captive e Kaptive)
• Opzioni aggiuntive: rivestimento teflon, chiocciole anti-backlash, lavorazione estremità, freno