Attuatore elettrico 6-2103

linearepasso passoa vite a strisciamento

Panoramica
L'attuatore lineare a vite passo-passo Taglia 6 (14 mm) occupa un ingombro di montaggio quadrato di 14 mm e fornisce una spinta massima di 19 N.

Caratteristiche del motore
Motore | Tensione [V] | Corrente [A] | Resistenza [Ω] | Induttanza [mH] | Massa [g] | Numero fili | Lunghezza motore [mm]
6-2103 | 6.6 | 0.25 | 22 | 4.5 | 60 | 4 | 32

Nota
Classe di isolamento del motore: B. Aumento di temperatura motore: 80 °C. Temperatura ambiente di esercizio: -20 °C a 55 °C.

Viti disponibili e corsa per passo
Diametro vite [inch] | Diametro vite [mm] | Passo [inch] | Passo [mm] | Codice passo | Corsa per passo @ 1,8° [mm]
0.138 | 3.5 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.138 | 3.5 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.0061
0.138 | 3.5 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122
0.138 | 3.5 | 0.0118 | 0.3 | AF | 0.0015
0.098 / 0.138 | 2.5 / 3.24 | 0.0394 | 1 | AB* | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02
0.138 | 3.5 | 0.315 | 8 | T | 0.04
0.098 / 0.118 | 2.5 / 3 | 0.0197 | 0.5 | AD | 0.0025

• * Il cablaggio del motore e il passo della vite possono essere personalizzati su richiesta del cliente.
• * Le opzioni con asse passante e asse fisso sono limitate all'assemblaggio con vite φ 2.5 mm.
• * Per il tipo Kaptive è applicabile solo il codice vite AB.
• * Valori troncati.

Disegni dimensionali (varianti)
Sono fornite le varianti External, Non-captive e Kaptive per la Taglia 6 (14 mm) con i relativi disegni dimensionali e specifiche di corsa.

Specifiche corsa
Dimensione A (mm) | Corsa B (mm) | Dimensione C (mm)
6 | 5 | 0
11 | 10 | 0
16 | 15 | 2
21 | 20 | 7

Curve velocità‑spinta
Le curve velocità‑spinta per l'attuatore da 14 mm sono fornite per mostrare le caratteristiche spinta vs velocità.

Condizione di prova
Tensione di prova: 24 Vdc. Modello driver: DS-OLS2-FPD bipolare (chopper) a corrente nominale (rms). La spinta del motore varia con tensione e driver; si raccomanda un margine di spinta del 50 %.

Opzioni

• Finitura estremità vite — Opzioni di lavorazione dell'estremità della vite disponibili per soddisfare i requisiti di montaggio e assemblaggio.
• Rivestimento in Teflon — Viti madri rivestite in Teflon disponibili per combinazioni vite-dado senza grasso; offrono maggiore durata e miglior resa di spinta rispetto alle viti in acciaio inox convenzionali. Il rivestimento in Teflon può essere applicato alle opzioni di vite e a tutti i tipi di attuatori (External, Non-Captive, Electric Cylinder e Kaptive). I dadi anti gioco possono essere abbinati alle viti rivestite in Teflon.
• Opzione encoder — Encoder E16 disponibile con risoluzioni: 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096 CPR. Vengono forniti codici di uscita single-ended corrispondenti alle risoluzioni.

Specifiche tecniche

• Modello / Taglia: Taglia 6 (ingombro 14 mm)
• Forza di spinta massima: 19 N
• Esempio motore: 6-2103 — 6.6 V, 0.25 A, R = 22 Ω, L = 4.5 mH, massa = 60 g, 4 fili, lunghezza motore = 32 mm
• Classe di isolamento motore: B
• Aumento temperatura motore: 80 °C
• Temperatura ambiente di esercizio: -20 °C a 55 °C
• Diametri vite disponibili: 2.5 mm, 3.0 mm, 3.24 mm, 3.5 mm (vari codici)
• Corsa per passo disponibile: da 0.0015 mm a 0.04 mm per passo di 1.8° a seconda del passo
• Opzioni corsa (B): 5, 10, 15, 20 mm (vedere tabella corsa)
• Opzioni: lavorazione estremità vite, vite rivestita in Teflon, dado anti‑backlash, encoder (E16) con multiple risoluzioni CPR
• Nota condizioni di prova: testato a 24 Vdc con driver chopper bipolare; margine di spinta raccomandato 50 %