Convertitore di frequenza trifase COMBIVERT F6

a controllo vettorialedigitaleModbus TCP/IP

Panoramica
I controllori COMBIVERT F6 combinano inverter e servoazionamento in un unico dispositivo, coprendo una gamma di potenze da 2,2 kW a 450 kW. Supportano diverse tecnologie di motore (con o senza encoder) e offrono funzioni di sicurezza scalabili e comunicazioni in tempo reale per applicazioni industriali.

Punti salienti

• Piattaforma unica per inverter e controllo servo su tutta la gamma di potenza
• Alta scalabilità: opzioni di installazione e raffreddamento (aria/fluido, built-in/push-through)
• Supporto motore ed encoder flessibile, ampia compatibilità protocolli
• Precisione e ripetibilità elevate per applicazioni di motion
• Sicurezza funzionale integrata e scalabile (STO, SBC, FSoE, PROFIsafe)
• Varianti per Peak Power e high-speed

Dati tecnici (sintesi)

• Gamma di potenza: 2,2 kW … 22 kW (3~ 230 V) / 4 kW … 450 kW (3~ 400 V)
• Correnti nominali: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Corrente di picco: fino a ≈1,8 × Ien (60 s)
• Profilo drive: CiA 402 (IEC 61800-7)

Varianti dispositivo (COMPACT / APPLICATION / PRO)

• Fieldbus: EtherCAT o VARAN (COMPACT); EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP (APPLICATION); EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP (PRO)
• Interfacce: CAN, diagnostica RS485/232, Ethernet (APPLICATION/PRO aggiuntive)
• Sicurezza funzionale: STO standard; SBC e funzioni dipendenti da velocità/posizione a seconda della variante (con o senza encoder)
• Supporto encoder: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS (multi-encoder)

Raffreddamento e montaggio

• Aria, built-in: da 4 kW
• Aria, push-through: da 4 kW
• Liquido, built-in: da 18,5/30 kW (dipende dalla taglia)
• Liquido, push-through: da 18,5 kW

Comunicazione

• Ethernet realtime: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Tempi di ciclo: EtherCAT fino a 250 µs (125 µs su richiesta); altri fino a 400 µs
• Dati di processo: EtherCAT fino a 32 oggetti / 64 Byte; altri fino a 8 oggetti / 32 Byte
• Diagnostica: CAN, RS485/232, Ethernet; interfaccia DIN 66019 compatibile
• Operatori / adattatori: LCD operator, Ethernet operator, USB operator, adattatore Bluetooth

Sicurezza funzionale
COMBIVERT F6 offre funzioni di sicurezza scalabili configurabili tramite I/O digitali o Safety over EtherCAT (FSoE) / PROFIsafe. Le funzioni sono disponibili su tutta la gamma di potenza e certificate fino a SIL 3 (IEC 61508) o PL e (ISO 13849).

Funzionalità software (selezione)

• Modalità: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Valutazione encoder: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Controllo: U/f, PID, anti-cogging, quick-stop, gestione freno
• Memoria dispositivo/gestione ricette, identificazione motore/rotore, posizionamento indice, mantenimento posizione
• Strumenti: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Peak Power
Varianti per applicazioni con picchi di carico e coppie di spunto maggiorate con capacità di sovraccarico estesa (fino a 200% / 60 s), limiti di corrente maggiorati e algoritmi di controllo ottimizzati.

SPOD — Connessione in parallelo
Fino a tre unità COMBIVERT F6 possono essere collegate in parallelo (System of Parallel Operated Devices) per ottenere potenze maggiori con distribuzione intelligente dei carichi e controllo comune; la messa in servizio è conforme alle unità F6 standard.

High-speed
Le varianti high-speed supportano frequenze di uscita fino a 2000 Hz per mandrini, turbocompressori e applicazioni ad alta velocità con filtri appropriati.

Applicazioni

• Movimentazione materiali, logistica magazzino, gru
• Macchine per materie plastiche (estrusione, stampaggio a iniezione)
• Macchine per packaging e industria alimentare
• Macchine per lavorazione legno
• Turbocompressori e ventilatori ad alta velocità
• Azionamenti per ascensori e scale mobili

Documentazione / Download
Datasheet, manuali di installazione e programmazione, certificati e documenti di efficienza energetica disponibili. Manuali e cataloghi specifici per taglia e variante.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: COMBIVERT F6
• Gamma di potenza: 2,2 kW … 450 kW
• Correnti nominali: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Corrente di picco: fino a ≈1,8 × Ien (60 s)
• Varianti di raffreddamento: aria (built-in / push-through), liquido (built-in / push-through)
• Ethernet realtime: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Sicurezza: STO standard; SBC e funzioni sicure secondo variante; supporto FSoE e PROFIsafe
• Encoder supportati: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Tempi di ciclo: EtherCAT fino a 250 µs; altri fino a 400 µs
• Opzione high-speed: fino a 2000 Hz (variant-dependent)
• Peak Power: sovraccarico fino a 200% / 60 s (variant-dependent)
• SPOD: fino a 3 unità in parallelo per soluzioni scalabili in MW