Servo-variatore monofase COMBIVERT S6

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Panoramica
Il COMBIVERT S6 è un azionamento servo compatto e flessibile in formato "libro", disponibile in due dimensioni di involucro e classi di potenza da 0,75 kW a 7,5 kW (varianti monofase 0,75 kW e 1,5 kW). Le correnti nominali variano da 2,6 A a 16,5 A. L'azionamento controlla motori asincroni, sincroni, IPM e a riluttanza sincrona, con o senza encoder, e offre funzioni di sicurezza integrate e scalabili.

Punti chiave

• Coerenza funzionale su tutta la gamma di potenza
• Filtro di rete a bassa corrente di dispersione integrato (< 5 mA) o opzionale senza filtro
• Elevata capacità di sovraccarico per dinamicità elevata
• Formato libro per installazione salvaspazio in armadi
• Molteplici opzioni per motori, encoder e comunicazione
• Alta precisione e ripetibilità
• Sicurezza funzionale integrata e scalabile
• Adatto a numerose applicazioni industriali

Dati tecnici (sintesi)
Classi di potenza: 1‑fase 230 V / 3‑fase 400 V
Gamma di potenza: 0,75 kW e 1,5 kW (1‑fase) / 0,75 kW … 7,5 kW (3‑fase)
Correnti nominali: 4 A e 7 A (1‑fase) / 2,6 A … 16,5 A (3‑fase)
Correnti di picco (3 s / 60 s): 2 x I_n / 1,5 x I_n (1‑fase) ; 2,5 x I_n / 2 x I_n (3‑fase)

Varianti
Varianti: COMPACT / APPLICATION / PRO
Comunicazione fieldbus: EtherCAT o VARAN (COMPACT) / EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP (APPLICATION) / EtherCAT, PROFINET, Modbus/TCP (PRO)
Interfacce: CAN, diagnostica RS485/232 (COMPACT/APPLICATION); Ethernet, ModBus/RTU aggiuntivi (PRO)
Sicurezza funzionale: STO (COMPACT); STO, SBC e funzioni di sicurezza dipendenti da velocità/posizione con encoder (APPLICATION); STO, SBC e funzioni dipendenti dalla velocità senza encoder (PRO)

Comunicazione
Ethernet in tempo reale: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN
Interfacce di comunicazione: CAN, RS485/232 diagnostica, Ethernet
Profilo azionamento: CiA 402 (IEC 61800-7)
Tempo di ciclo campo: EtherCAT fino a 250 µs (125 µs su richiesta); altri fino a 400 µs
Dimensione dati processo: EtherCAT fino a 32 oggetti / 64 Byte; altri fino a 8 oggetti / 32 Byte
Diagnostica: EoE, canali diagnostici per PROFINET/EtherNet/IP/Modbus TCP; interfaccia seriale secondo DIN 66019
Operatori/adattatori: operatore LCD, operatore Ethernet, operatore USB, adattatore Bluetooth
Strumenti: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Raffreddamento
Sono disponibili varianti da incasso raffreddate ad aria; il metodo di raffreddamento e l'involucro dipendono dalla classe di potenza e dalla variante (COMPACT / APPLICATION / PRO).

Funzionalità software (selezione)

• Funzionalità U/f
• Gestione di motori asincroni, sincroni (SMM/IPM), a riluttanza sincrona, ad alta velocità e ad alta coppia
• Gestione freno e rilevamento blocco
• Modalità operative: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Anticogging, avanzamento coppia non lineare, PID, AiSCL
• Identificazione motore/rotore, funzioni power-off per tutti i tipi di motore
• Posizionamento per indice, controllo di posizione a riposo, funzione tavola rotante, touch-probe
• Controllo pompe servo e comunicazione CAN cross (APPLICATION/PRO)
• Memoria dispositivo, gestione ricette e aggiornamento software azionamento

Sicurezza funzionale
Il COMBIVERT S6 fornisce funzioni di sicurezza scalabili per ridurre i rischi per persone e ambiente. Le funzioni sono disponibili con o senza encoder a seconda della variante e supportano Safety over EtherCAT (FSoE) e PROFIsafe dove applicabile. I parametri di sicurezza sono configurabili via I/O digitali o profilo di sicurezza; sono supportate opzioni certificate.

Documentazione
Documentazione disponibile: cataloghi prodotto, datasheet, manuali di installazione e programmazione, disegni PDF, modelli STEP CAD, certificati e note tecniche/assistenza.

Applicazioni

• Movimentazione materiali e intralogistica (magazzini, gru)
• Macchine per materie plastiche (estrusione, stampaggio)
• Macchine per packaging e industria alimentare
• Macchine per lavorazione del legno
• Azionamenti per ascensori e scale meccaniche
• Azionamenti ad alta velocità (mandrini, turbo soffianti, pompe per vuoto)

Caratteristiche / specifiche

• Modello: COMBIVERT S6
• Gamma potenze: 0,75 kW … 7,5 kW (3‑fase); 0,75 kW e 1,5 kW (1‑fase)
• Correnti nominali: 2,6 A … 16,5 A (3‑fase); 4 A e 7 A (1‑fase)
• Correnti di picco: vedere sintesi tecnica
• Varianti involucro: COMPACT, APPLICATION, PRO (due dimensioni)
• Fieldbus/Ethernet in tempo reale: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP, VARAN
• Interfacce encoder: supporto multi-encoder (TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS)
• Filtro di rete a bassa corrente di dispersione disponibile (< 5 mA) o opzione senza filtro
• Raffreddamento: varianti da incasso raffreddate ad aria
• Strumenti di programmazione: suite COMBIVIS e CLI