Azionamento DC sincrono T6 APD

asincronoad induzionea magneti permanenti

Panoramica del prodotto
Elettrificate i sistemi ausiliari dei veicoli con il sistema inverter T6 APD di KEB Automation. Il T6 APD è progettato per veicoli elettrici a batteria e ibridi e soddisfa i requisiti meccanici e termici, condizioni ambientali, EMC, sicurezza e durata. Il sistema modulare e scalabile integra fino a sei moduli inverter in tre livelli di potenza (correnti di uscita nominali 16,5 A, 33 A e 60 A) e supporta il controllo dinamico ed efficiente in termini di energia di velocità e coppia. Filtri EMC DC integrati e una Mobile Control Unit (MCU) con gateway di comunicazione consentono un funzionamento affidabile e l'integrazione nelle architetture di controllo del veicolo.

Punti salienti

• Soluzione all-in-one
• DCU – controllore di azionamento DC-AC scalabile con correnti di uscita nominali fino a 60 A
• Omologazione E1 e certificazione secondo ECE R10; marcatura CE opzionale
• MCU – sistema di controllo mobile (sistema embedded)
• J1939 CAN, UDS, TSC – controllo coppia e velocità
• Pacchetti software applicativi (compressore d'aria, pompa sterzo, pompa di calore, controllo coppia/velocità generico, PDG, ecc.)

Principio all-in-one
Il T6 APD semplifica l'elettrificazione degli azionamenti ausiliari combinando una MCU, filtri EMC DC integrati e la possibilità di integrare fino a sei moduli inverter. Algoritmi di controllo avanzati supportano la massima efficienza dei motori elettrici del veicolo.

• Elettronica di potenza per il controllo degli azionamenti ausiliari elettrici nei veicoli commerciali
• Supporto PMSM e ASM: controllo dinamico ed efficiente di velocità e coppia
• Funzionamento senza encoder con rilevamento automatico di resistenza, induttanza e posizione del rotore
• Supporta motori senza magneti, motori a riluttanza sincrona e motori a flusso assiale
• Applicazioni ad alta velocità fino a 2000 Hz

Mobile Automation Control (MCU)
Caratteristiche e piattaforma software MCU: il sistema di controllo mobile integrato fornisce un ambiente PLC programmabile CODESYS/IEC 61131-3 e funge da gateway di comunicazione (J1939, CANopen). La MCU ospita software applicativo specifico (es. eSERVO, eAIR, HEAT) e supporta diagnostica UDS e memorizzazione file per download e firmware.

• PLC intelligente (CODESYS)
• Ambiente IEC 61131-3, programmabile liberamente
• Gateway di comunicazione CANopen e J1939 per lo scambio di dati di processo, parametri e messaggi diagnostici
• Supporto dei servizi UDS

Software applicativo / applicazioni tipiche

• Pompa servo (idraulica): controllo PM sensorless, regolazione portata on-demand, diagnostica estesa, design compatto e a bassa rumorosità
• Compressore d'aria: controllo PM sensorless, velocità motore regolabile, diagnostica estesa, basso consumo energetico
• Pompa di calore / gestione termica: controllo PM sensorless, gestione termica efficiente per bus elettrici, integrazione plug & play
• App generiche: Torque & Speed Control (TSC), Process Data Gateway (PDG), Drive App, slave CANopen, app di servizio e diagnostica

Dati tecnici (selezione)
Condizioni operative elettriche:
Intervallo tensione ingresso HV-DC: 200 … 820 V DC
Corrente ingresso DC nominale: 120 A
Corrente ingresso DC massima (60 s): 180 A
Correnti di uscita nominali a fS = 8 kHz: 16,5 A (DCU A), 33 A (DCU B), 60 A (DCU C)
Intervallo tensione ingresso LV-DC: 9 … 32 V DC
Monitoraggio temperatura motore: PTC, KTY84, PT1000

Condizioni ambientali:
Temperatura ambiente in funzionamento: -30 … 70 °C (ISO 16750-4 Code Z)
Grado di protezione: IP67, IP6K9K
Condizioni meccaniche, urto e vibrazione: ISO 16750-3 Code L
Raffreddamento a liquido – portata refrigerante acqua-glicole: 10 l/min
Temperatura ingresso refrigerante: costante, massima 65 °C

Compatibilità elettromagnetica (EMC):
EMC testata secondo ECE R10 - omologazione tipo E1
Filtro DC-EMC in comune integrato (standard)
Commutazione sfalsata dei moduli IGBT per ridurre EMI
Connettori EMC progettati per ottimale collegamento di schermatura e serraggio cavi
Conforme a UN ECE R10 rev.5 e CISPR25 dove applicabile

Configurazioni sistema
L'architettura modulare supporta configurazioni da 1-IN-1 fino a 6-IN-1 combinando MCU + 1…6 moduli DCU. Le combinazioni tipiche di moduli (A/B/C) offrono correnti nominali differenti e influiscono sulla lunghezza e sul peso totale del sistema. Esempi di classificazioni nominali DCU a fS = 8 kHz: A = 16,5 A, B = 33 A, C = 60 A.

Omologazioni & certificati
Omologazione E1 secondo UNECE R10 (omologazione EMC veicolo). Dichiarazione di conformità CE e altri certificati e omologazioni KBA disponibili per la famiglia di prodotti.

caractéristiques / spécifications techniques

• Intervallo HV-DC: 200–820 V DC
• Intervallo LV-DC: 9–32 V DC
• Corrente ingresso DC nominale (base sistema): 120 A; picco 60 s 180 A
• Correnti di uscita nominali DCU (fS = 8 kHz): 16,5 A (A), 33 A (B), 60 A (C)
• Temperatura operativa: -30 °C a +70 °C (ISO 16750-4 Code Z)
• Grado di protezione: IP67, IP6K9K
• Standard meccanico: ISO 16750-3 Code L (urto/vibrazione)
• Raffreddamento liquido: portata consigliata acqua-glicole 10 l/min; ingresso refrigerante max 65 °C
• Filtro EMC comune DC integrato; commutazione IGBT sfalsata; connettori EMC ottimizzati
• MCU embedded con ambiente CODESYS, gateway J1939/CANopen, diagnostica UDS
• Software applicativo: eSERVO, eAIR, HEAT, TSC, PDG, Drive App, ecc.
• Omologazioni: E1 (UNECE R10), dichiarazione CE disponibile