Sistema di I/O analogico C6 REMOTE I/O

digitaleEthernetEtherCAT

Panoramica
KEB C6 Remote I/O è un sistema di I/O modulare EtherCAT per l'acquisizione e l'attuazione di segnali distribuiti. Il sistema è composto da un bus coupler C6 e da una serie di moduli I/O plug-in. Il bus coupler converte la tecnologia di trasmissione fisica, fornisce le tensioni di sistema e mantiene il protocollo EtherCAT fino all'ultimo modulo; ogni modulo funziona come slave EtherCAT indipendente con dati immediatamente disponibili sulla rete.

Punti salienti

• Architettura I/O EtherCAT in tempo reale fino all'ultimo modulo
• Molto compatto: larghezza modulo 25 mm (alta densità)
• Ampia gamma di moduli digitali, analogici, contatori, drive e misti
• Morsetti e moduli plug-in per manutenzione rapida

Specifiche tecniche
Fieldbus: EtherCAT 100 Mbits/s
Modulo (L x A x P): 25 x 120 x 90 mm
Montaggio: guida DIN 35 mm
Controller principale: ET1100
Alimentazione: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Classe di protezione: IP20
Temperatura di esercizio: 0 … +55 °C; stoccaggio: -25 … +70 °C
Chiusura automatica delle linee andata/ritorno; modulo di fine non richiesto

Bus Coupler
Fieldbus: EtherCAT 100 Mbits/s
Alimentazione: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Alimentazione E‑Bus: fino a 3 A (circa 20 moduli) a seconda della configurazione
Connessioni: 2 x RJ45; lunghezza massima tra bus coupler: 100 m

Varianti di modulo (panoramica)

• I/O digitali: 16/32 DI, combinazioni 16 DI/16 DO, 16 DI/8 DO, varianti DO con diverse correnti e uscite relè
• Contatori / ingressi veloci: ingressi encoder, conteggio fino a 200 kHz, moduli dedicati
• I/O analogici: varianti AI/AO (0–20 mA, 0–10 V, ±10 V) e ingressi temperatura/PT/TC
• Drive e Mixed: controller per stepper/BLDC, moduli misti che combinano DI/DO/AI/RS485

I/O analogici (dettagli)
Esempi: 4 AI (0–20 mA / 4–20 mA) 12 bit, tempo di conversione ~235 µs; 8 AI (0–20 mA) 12 bit, ~290 µs; 4 AO (0–20 mA / 0–10 V) 16 bit; carichi E‑Bus variabili in base al modulo (tip. 85–300 mA).

Contatori / ingressi veloci
Ingressi encoder A/B/Ref (RS422), frequenza di conteggio fino a 200 kHz; moduli combinati (es. 2 encoder / 8 DI / 2 DO) e I/O programmabili per applicazioni di posizionamento e conteggio.

Estensione Fieldbus & opzioni
Extender con 2 x RJ45 per diramazione EtherCAT; opzioni Multi-Fieldbus (MFI) disponibili per PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK tramite moduli dedicati.

Accessori

• Moduli di distribuzione potenziale
• Morsetti schermati e accessori di fissaggio
• Connettori CAP-Bus, extender e accessori di montaggio

Nota
Il sistema C6 è modulare: ogni tipo di modulo ha parametri propri (tempi di conversione, carichi E‑Bus, correnti, livelli di segnale, frequenze di campionamento). Consultare le schede tecniche dei moduli per la selezione dettagliata e il cablaggio.