Sistema di I/O analogico UR20

digitaleEtherCATModbus TCP

Panoramica
Il sistema I/O modulare u-remote UR20 è un sistema IP20 per quadri che supporta i fieldbus più diffusi e è conforme a IEC 61131-2. Ogni stazione occupa un unico indirizzo bus; solo il coupler è specifico per il fieldbus, mentre i moduli I/O sono indipendenti dal fieldbus. Con un coupler fieldbus standard è possibile combinare fino a 64 moduli I/O attivi in una stazione u-remote; con un coupler ECO fino a 16 moduli attivi. L'espansione massima dipende dal volume di dati del fieldbus selezionato (dati di configurazione, parametri e processo). Il sistema IP20 per quadro offre funzioni estese e moduli compatibili SIL.

Gamma prodotti / Componenti

• Fieldbus coupler (gateway): stazione testa per mappare il protocollo fieldbus sul bus di sistema u-remote
• Moduli I/O attivi:
  • Moduli ingresso digitale (DI) e uscita digitale (DO) con 2, 4, 8 o 16 canali
  • Moduli digital I/O (DIO)
  • Moduli ingresso analogico (AI) e uscita analogico (AO) fino a 8 canali
  • Moduli contatore digitali (CNT)
  • Moduli I/O di sicurezza
  • Moduli di alimentazione orientati alla sicurezza (PF-O-xDI-SIL) 24 V per corrente di uscita con ingressi di sicurezza a uno o due canali
• Elementi di fissaggio meccanici:
  • Staffa terminale
  • Piastra di fine

Installazione
Installazione a doppio clic: i moduli di una stazione u-remote si montano rapidamente sulla guida DIN dove un clic distinto indica il bloccaggio. Spingere il modulo insieme al modulo adiacente produce un secondo clic che conferma la corretta connessione meccanica ed elettrica.

Punti chiave

• Fino a 32 collegamenti su un singolo modulo
• Larghezza modulo solo 11,5 mm — design estremamente compatto
• Supporto hot-swap
• Diagnostica degli errori a livello di canale
• Opzioni di sicurezza integrate, con e senza controller di sicurezza (moduli compatibili SIL, supporto FSoE)

Dati tecnici generali
24 V DC tramite bus di sistema
Montaggio su guida DIN
Dimensioni L x A x P:
Fieldbus coupler: 52 x 120 x 76 mm
Moduli: 11.5 x 120 x 76 mm

Fieldbus coupler (selezione)

• UR20-FBC-EC-ECO — KEB material number: 00C6CA0-010W
  • Fieldbus coupler EtherCAT ECO
  • Max. 16 moduli
  • Max. 10 A corrente di alimentazione
• UR20-FBC-EC — KEB material number: 00C6CA0-020W
  • Fieldbus coupler EtherCAT
  • Max. 64 moduli
  • Max. 10 A corrente di alimentazione (percorso corrente ingresso)
  • Max. 4 A corrente di alimentazione (sistema)
• UR20-FBC-MOD-TCP-ECO — KEB material number: 00C6CA0-030W
  • Fieldbus coupler Modbus/TCP ECO
  • Max. 16 moduli
  • Max. 10 A corrente di alimentazione

Moduli ingresso / uscita digitali (selezione)

• UR20-4DI-P — KEB material number: 00C6CB0-010W
  • Modulo ingresso digitale, EtherCAT, 4 DI (PNP)
  • Commutazione positiva, 2 o 3 fili
• UR20-8DI-P-2W — KEB material number: 00C6CB0-030W
  • Modulo ingresso digitale, EtherCAT, 8 DI (PNP)
  • Commutazione positiva, 2 fili
• UR20-16DI-P — KEB material number: 00C6CB0-050W
  • Modulo ingresso digitale, EtherCAT, 16 DI (PNP)
  • Commutazione positiva, 1 filo
• UR20-2DI-P-TS — KEB material number: 00C6CB0-070W
  • Modulo ingresso digitale, EtherCAT, 2 DI (PNP)
  • Commutazione positiva, funzione timestamp, 2 o 3 fili
• UR20-4DI-2W-230V-AC — KEB material number: 00C6CB0-110W
  • Modulo ingresso digitale, EtherCAT, 4 DI
  • Tensione di ingresso 230 V AC, 2 fili
• UR20-8DIO-P-3W-DIAG — KEB material number: 00C6CB0-160W
  • Modulo I/O digitale, EtherCAT, 8 DIO (PNP)
  • Commutazione positiva, configurabile, 2 o 3 fili
  • Max. 500 mA per canale, Max. 4.000 mA per modulo
• UR20-4DO-P — KEB material number: 00C6CB0-210W
  • Modulo uscita digitale, EtherCAT, 4 DO (PNP)
  • Commutazione positiva, Max. 500 mA per canale, Max. 2.000 mA per modulo
• UR20-8DO-P — KEB material number: 00C6CB0-220W
  • Modulo uscita digitale, EtherCAT, 8 DO (PNP)
  • Commutazione positiva, Max. 500 mA per canale, Max. 4.000 mA per modulo
• UR20-16DO-P — KEB material number: 00C6CB0-230W
  • Modulo uscita digitale, EtherCAT, 16 DO (PNP)
  • Commutazione positiva, Max. 500 mA per canale, Max. 8.000 mA per modulo
• UR20-4RO-CO-255 — KEB material number: 00C6CB0-280W
  • Modulo uscita relè, EtherCAT, 4 RO (NC/NO)
  • Max. 6 A per canale, Max. 24 A per modulo, Max. 255 V AC
• UR20-4DO-PN-2A — KEB material number: 00C6CB0-260W
  • Modulo uscita digitale, EtherCAT, 4 DO
  • Configurabile PNP o NPN, Max. 2.000 mA per canale, Max. 8.000 mA per modulo
• UR20-8DO-N — KEB material number: 00C6CB0-250W
  • Modulo uscita digitale, EtherCAT, 8 DO (commutazione negativa)
  • 2 fili

Moduli analogici (selezione)

• UR20-2AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-010W
  • Modulo ingresso analogico, EtherCAT, 2 AI (ingresso corrente o tensione)
  • 2 o 3 fili, Risoluzione 16 bit
• UR20-4AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-030W
  • Modulo ingresso analogico, EtherCAT, 4 AI (ingresso corrente o tensione)
  • 2 o 3 fili, Risoluzione 16 bit
• UR20-4AI-UI-12 — KEB material number: 00C6CC0-020W
  • Modulo ingresso analogico, EtherCAT, 4 AI (ingresso corrente o tensione)
  • 2 o 3 fili, Risoluzione 12 bit
• UR20-2AO-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-210W
  • Modulo uscita analogica, EtherCAT, AO (uscita corrente o tensione)
  • 2 o 4 fili, Risoluzione 16 bit

Moduli temperatura (selezione)

• UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-070W
  • Modulo ingresso temperatura analogico, EtherCAT, 4 AI
  • Sensori supportati: Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10 e varie gamme di resistenza
  • 2, 3 o 4 fili, Risoluzione 16 bit
• UR20-4AI-TC-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-060W
  • Modulo ingresso temperatura analogico, EtherCAT, 4 AI
  • Termocoppie supportate: J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C e segnali mV
  • 2 fili, Risoluzione 16 bit
• UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — KEB material number: 00C6CC0-080W
  • Modulo ingresso temperatura analogico, EtherCAT, 8 AI (RTD)
  • 2 fili, Risoluzione 16 bit

Moduli contatore / comunicazione / encoder

• UR20-1CNT-500 — KEB material number: 00C6CB0-310W
  • Modulo ingresso contatore (impulso, direzione), EtherCAT, 1 CNT
  • Frequenza ingresso max. 500 kHz, larghezza contatore 32 bit
• UR20-1SSI — KEB material number: 00C6CG0-010W
  • Modulo interfaccia digitale per encoder SSI, EtherCAT, DI
  • Interfaccia SSI a canale singolo

Modulo PWM / Modulazione di larghezza impulso

• UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P — KEB material number: 00C6CB0-410W
  • Modulo PWM, EtherCAT DO, 12 bit
  • Per valvole proporzionali o motori DC, azionamento controllato in corrente
  • 2 o 3 fili, Risoluzione 12 bit

Moduli Safe I/O e alimentazione (selezione)

• UR20-PF-O-1DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-010W
  • Modulo alimentazione sicurezza SIL, EtherCAT, 1 DI
  • 1 ingresso sicuro, Max. 8.050 mA percorso uscita alimentazione
• UR20-PF-O-2DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-020W
  • Modulo alimentazione sicurezza SIL, EtherCAT, 2 DI
  • 2 ingressi sicuri, Max. 8.050 mA percorso uscita alimentazione
• UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — KEB material number: 00C6CE0-050W
  • Modulo alimentazione sicurezza SIL con spegnimento ritardato
  • 2 ingressi sicuri, Max. 8.050 mA percorso uscita alimentazione
• UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-110W
  • I/O sicure FSoE: 4 DI + 4 DO
  • 4 ingressi sicuri e 4 uscite sicure, parametrizzabile PNP o NPN
  • 2 o 4 fili, Max. 500 mA per canale, Max. 2.000 mA per modulo
• UR20-8DI-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-100W
  • Modulo ingresso sicuro FSoE, EtherCAT, 8 DI
  • 8 ingressi sicuri, parametrizzabile PNP o NPN, 2 o 4 fili

Moduli di alimentazione

• UR20-PF-I — KEB material number: 00C6CF0-010W
  • Modulo alimentazione ingresso, percorso uscita corrente 10 A
• UR20-PF-O — KEB material number: 00C6CF0-020W
  • Modulo alimentazione uscita, percorso uscita corrente 10 A

Specifiche tecniche

• Alimentazione: 24 V DC tramite bus di sistema
• Montaggio: guida DIN
• Dimensioni fieldbus coupler: 52 x 120 x 76 mm
• Dimensioni modulo: 11.5 x 120 x 76 mm (larghezza modulo 11.5 mm)
• Espansione massima per stazione: fino a 64 moduli (coupler standard) o fino a 16 moduli (coupler ECO), soggetta al volume di dati del fieldbus
• Supporto hot-swap
• Diagnostica errori a livello di canale
• Opzioni di sicurezza integrate inclusi moduli compatibili SIL e supporto FSoE