PanoramicaCOMBIVIS studio 6 è un ambiente di engineering integrato di KEB per progetti di automazione. Unisce sviluppo IEC 61131-3, motion control, parametrizzazione degli azionamenti, configurazione fieldbus e visualizzazione HMI per supportare pianificazione, implementazione e messa in servizio di sistemi multi-asse e focalizzati sul movimento.
Punti salienti- Sviluppo IEC 61131-3 e toolbox motion
- Database dispositivi e librerie con accesso documentale
- Assistenti di messa in servizio e diagnostica, oscilloscopio digitale
- COMBIVIS studio HMI integrato per sviluppo parallelo HMI/controllo
- Varianti runtime e pacchetti di espansione
Specifiche del programmaCOMBIVIS studio 6 combina programmazione IEC 61131-3 con gestione dei parametri degli azionamenti e strumenti SmartCoding per dichiarazioni, diagnosi degli errori, debugging e analisi dati online. Librerie e template accelerano la generazione di soluzioni per attività di motion sincronizzate e real-time. Editor e assistenti supportano la preparazione di profili, cam disc, ingranaggi elettronici, sincronizzazione angolare e integrazione G-code.
Editori IEC 61131-3Sono forniti editor standard per IEC 61131-3 :
- Ladder Diagram (LD)
- Function Block Diagram (FBD)
- Instruction List (IL)
- Continuous Function Chart (CFC)
- Sequential Function Chart (SFC)
- Structured Text (ST)
Debug e monitoraggio- Leggere/scrivere/assegnare valori online
- Breakpoint programmabili e controllo sequenze
- Confronto progetti, call stack e riferimenti incrociati
- Event logger e watch window personalizzate
- Visualizzazioni binarie/decimali/esadecimali e trend multicanale con trigger
COMBIVIS studio HMI: visualizzazione integrataLa connessione HMI integrata abilita lo scambio automatizzato di driver e variabili, sviluppo parallelo di progetti HMI e controllo, supporto HMI multi-sorgente e funzioni estese di archiviazione.
Database documentiIl database documenti integrato mantiene aggiornati manuali, disegni e schede tecniche e offre ricerca diretta dei documenti di parametro e risorse tecniche.
Messa in servizio, diagnostica e ottimizzazione degli azionamenti- Assistenti di messa in servizio per motori, encoder e applicazioni servo
- Funzionamento regolato senza encoder e integrazione controllo/sicurezza
- Analisi fieldbus e compensazione cogging
- Backup/restore dei dati e strumenti di tuning avanzato
KEB Channelhandler – gateway multi-fieldbusIl channel handler consente l'accesso ai dispositivi KEB tramite molteplici fieldbus (EtherCAT, CANopen, HSP5, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, INTERBUS, POWERLINK, RS232/RS485, ecc.) anche in funzionamento sincrono.
Pacchetti di espansione (esempi)Pacchetti estendibili integrati nell'ambiente, ad esempio:
- Servo pump wizard: assistente guidato per messa in servizio e autotuning per applicazioni pompe servo
- T6 APD start-up wizard: assistente di avvio per controllori di azionamento modulari
COMBIVIS Control Runtime (varianti)Opzioni runtime in base alle necessità applicative :
- BASIC: IEC 61131-3 e librerie KEB di base
- PRO: funzioni motion professionali (cam disc, ingranaggi elettronici, sincronizzazione angolare)
- ADVANCED: funzionalità CNC, elaborazione G-Code e cinematiche preimpostate
Download e risorseI download disponibili includono cataloghi, certificati, FAQ e installer; i link sono forniti sul sito del fornitore.
Specifiche tecniche- Standard di programmazione: IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, CFC, SFC, ST)
- Multitasking real-time con jitter nell'ordine dei μs
- Toolbox motion: cam disc, ingranaggi elettronici, sincronizzazione angolare, G-code
- Database dispositivi/librerie con accesso documentale
- Assistenti messa in servizio & diagnostica, oscilloscopio, datalogger
- Integrazione HMI e scambio automatizzato variabili/driver
- Supporto fieldbus: EtherCAT, CANopen, PROFINET, PROFIBUS, POWERLINK, EtherNet/IP, INTERBUS, RS232/RS485, HSP5
- Varianti runtime: BASIC / PRO / ADVANCED; pacchetti di espansione disponibili