Azionamento DC brushless BLAR-09070-MH

trifasea magneti permanentiModbus

Panoramica
La serie BLAR è una famiglia di azionamenti digitali intelligenti industriali per motori brushless DC (BLDC) che integra controllo di posizione e funzioni di drive in un unico dispositivo. Il BLAR-09070-MH supporta il controllo motore fino a 15 kW ed è progettato per il controllo di velocità e coppia di motori BLDC a magnete permanente con sensori Hall o senza sensori. Interfacce: comando esterno, RS232, RS485 (Modbus RTU) e CANopen opzionale; opzioni di feedback: Hall digitale e encoder incrementale.

Punti chiave

• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135 / 180 VDC nella scheda tecnica)
• Corrente continua: 70 Arms
• Corrente di picco: 140 Arms

Parametri principali

• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC
• Corrente continua: 70 Arms
• Corrente di picco: 140 Arms

Specifiche tecniche confermate
Tensione di alimentazione: 18–90 VDC
Corrente continua: 70 Arms
Corrente di picco: 140 Arms

Riferimento dimensioni meccaniche
Riga tabella applicabile: BLAR-50A~85A — unità: mm

Controllo e prestazioni
Modalità di controllo: controllo della velocità e della coppia
Campionamento loop corrente: 16 kHz (62,5 μs)
Campionamento loop velocità: 2 kHz (500 μs)<>Banda passante loop corrente: tip. ~1,5 kHz (dipende da parametri e induttanza del motore)
Compatibilità motore: motori BLDC a magnete permanente con sensore Hall o sensoreless
Opzioni di feedback: Hall digitale o encoder incrementale A/B (fino a 5 Mline/s)

Comando e comunicazione
Comando velocità/coppia: PWM o comando analogico ±10 V
Modalità PWM: unipolare 0–100% (polarità selezionabile) o bipolare 50% ±50%
Frequenza PWM: 1 kHz–100 kHz; impulso minimo 220 ns
Comando analogico: ±10 V, impedenza d'ingresso differenziale 5 kΩ
RS232: 9.600–115.200 baud (protocollo ASCII o binario)
RS485: 9.600–115.200 baud (Modbus RTU)
CAN (opzionale): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
LED: indicazione stato e rete CAN

I/O digitali e protezioni
Ingressi digitali: 6 porte, NPN attivo‑low; funzioni configurabili: enable, reset esterno, finecorsa, sincronizzazione PWM, run/stop, ingresso impulsi ad alta velocità
Uscite digitali: 2 porte, NPN attivo‑low, max. 300 mA / 30 VDC; funzioni configurabili: segnale di guasto, controllo freno, segnale sync PWM, eventi utente
Protezioni: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, errore encoder, I²t, cortocircuito di uscita

Condizioni operative
Gamma di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135/180 VDC indicate)
Ambiente: no gas corrosivi o infiammabili
Altitudine installazione: sotto 1.000 m
Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
Umidità: 5%–95% HR senza condensa
Vibrazioni/urti: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Motore e alimentazione principale
Pin 1/2/3: fasi motore U / V / W
Pin 4: 0 V (GND)
Pin 5: alimentazione DC 20–90 V
Messa a terra: collegare PE motore a terra protettiva come mostrato nello schema di cablaggio

J2 — Feedback motore (15 pin)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: non assegnati
Pin 9/10: W+ / non assegnato
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* interruttore controllo temperatura
Nota d'ordine: specificare ingresso sensore temperatura NTC o opzione interruttore all'ordine; l'interruttore usa i pin 1 e 15

J3 — Segnali di controllo (10 pin)
Pin 1/2: OUT2 freno (BRK) / OUT1 errore (ERR)
Pin 3: IN2 direzione analogica single‑ended (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) direzione PWM (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) impulso PWM (PUL)
Pin 6: IN1 abilitazione (EN)
Pin 7/8: uscita +5 V / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ riferimento analogico
Cablaggio single‑ended: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Cablaggio differenziale: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (opzionale)
Pin 1: 485A (CAN_H opzionale)
Pin 2: 485A (CAN_H opzionale)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L opzionale) / 485B (CAN_L opzionale)
Nota: nomi segnali CAN tra parentesi opzionali secondo la scheda tecnica

J6 RS232 debug & J7 alimentazione ausiliaria
J6 pin 1/2: NC / RxD
J6 pin 3/4: massa segnale / massa segnale
J6 pin 5/6: TxD / NC
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V o tensione di alimentazione principale

Cablaggio & diagrammi
Diagrammi di cablaggio, pinout connettori, disegni meccanici e dimensioni sono forniti nelle immagini prodotto e nella documentazione tecnica per riferimento di installazione.

Specifiche tecniche

• Modello: BLAR-09070-MH
• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135 / 180 VDC indicate)
• Corrente continua: 70 Arms
• Corrente di picco: 140 Arms
• Modalità di controllo: controllo velocità, controllo coppia
• Campionamento loop corrente: 16 kHz (62,5 μs)
• Campionamento loop velocità: 2 kHz (500 μs)
• Feedback: Hall digitale o encoder incrementale, fino a 5 Mline/s
• Comandi: PWM o analogico ±10 V; PWM 1 kHz–100 kHz; impulso min. 220 ns
• Comunicazioni: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN opzionale (CANopen DS-301/DS-402)
• I/O digitali: 6 ingressi (NPN attivo‑low), 2 uscite (NPN attivo‑low, max. 300 mA / 30 VDC)
• Protezioni: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, errore encoder, I²t, cortocircuito in uscita
• Ambienti operativi: −20 °C a +50 °C; 5%–95% HR senza condensa