Azionamento DC brushless BLAR-090140-MH

a bassa tensioneCANopenRS485

Panoramica
Il BLAR-090140-MH è un azionamento digitale intelligente per motori brushless progettato per applicazioni industriali, che integra controllo di posizione e funzioni di pilotaggio in un'unica unità. Supporta motori con sensore Hall o sensorless e diverse modalità di controllo e comunicazione; capacità fino a 15 kW, alimentazione 18–90 VDC, 140 Arms continuativi e 280 Arms di picco.

Punti principali

• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC
• Corrente continua: 140 Arms
• Corrente di picco: 280 Arms
• Potenza massima: fino a 15 kW

Specifiche rapide
Tensione di alimentazione: 18–90 VDC
Corrente continua: 140 Arms
Corrente di picco: 280 Arms
Potenza massima: fino a 15 kW

Specifiche tecniche confermate
Modalità di controllo: controllo velocità e coppia
Campionamento loop corrente: 16 kHz (62,5 μs)
Campionamento loop velocità: 2 kHz (500 μs)
Frequenza PWM: 1 kHz–100 kHz; larghezza impulso minima 220 ns
Comando analogico: ±10 V differenziale (5 kΩ)
Feedback: Hall digitale o encoder incrementale A/B; velocità encoder fino a 5 Mline/s
Protezioni: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, guasto encoder, I²t, cortocircuito uscita

Riferimento dimensioni meccaniche
Riga della tabella applicabile: BLAR-140A210
Unità di misura: mm

Controllo e prestazioni
Modalità di controllo: velocità e coppia
Bandwidth loop corrente: tip. ~1,5 kHz (dipende dalla taratura e dall'induttanza del motore)
Compatibilità motore: motori brushless a magnete permanente con Hall o sensorless
Opzioni di feedback: Hall digitale o encoder incrementale A/B

Comando e comunicazione
Comando velocità/coppia: PWM o ±10 V analogico
Modalità PWM: unipolare 0–100% (polarità selezionabile) o bipolare 50% ±50%
Frequenza PWM: 1 kHz–100 kHz; impulso min 220 ns
Ingresso analogico: ±10 V (5 kΩ differenziale)
RS232: 9 600–115 200 baud (ASCII o binario)
RS485: 9 600–115 200 baud (Modbus RTU)
CAN (opzionale): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
LED: indicazione stato e rete CAN

I/O digitali e protezioni
Ingressi digitali: 6 (NPN, active-low); configurabili per enable, reset, limiti, sync PWM, run/stop, impulso ad alta velocità
Uscite digitali: 2 (NPN, active-low; max 300 mA / 30 VDC); configurabili per fault, freno, sync, eventi utente
Funzioni di protezione: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, guasto encoder, I²t, cortocircuito uscita

Condizioni di esercizio
Gamma di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135/180 VDC indicate nella pagina tecnica fonte)
Installazione: nessun gas corrosivo o infiammabile; altitudine < 1 000 m
Temperatura ambientale: −20 °C a +50 °C
Umidità: 5%–95% RH, non condensante
Vibrazioni / urti: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Motore e alimentazione principale
Pin 1/2/3: fasi motore U / V / W
Pin 4: 0 V
Pin 5: DC 20–90 V
Messa a terra: collegare PE motore a terra protettiva come da schema

J2 — Feedback motore (15 pin)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: non assegnati
Pin 9/10: W+ / non assegnato
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* interruttore di temperatura
Nota d'ordine: specificare ingresso sensore NTC o opzione interruttore temperatura (l'interruttore usa pin 1 e 15)

J3 — Segnali di controllo (10 pin)
Pin 1/2: OUT2 freno (BRK) / OUT1 fault (ERR)
Pin 3: IN2 direzione analogica (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) direzione PWM (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) impulso PWM (PUL)
Pin 6: IN1 enable (EN)
Pin 7/8: uscita +5 V / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ riferimento analogico
Wiring single-ended: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Wiring differenziale: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (opzionale)
Pin 1: 485A (CAN_H opzionale)
Pin 2: 485A (CAN_H opzionale)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L opzionale) / 485B (CAN_L opzionale)
Nota: i nomi CAN tra parentesi sono opzionali secondo la pagina tecnica fonte

J6 RS232 Debug & J7 Alimentazione ausiliaria
Pin J6: RxD, TxD e massa segnale come elencato
J7: GND = 0 V ; +AUXHV = +24 V o la tensione di alimentazione principale

Diagrammi e disegni
Schema di cablaggio, diagrammi connettori e disegni meccanici disponibili sulla pagina tecnica del prodotto.

Specifiche tecniche

• Modello: BLAR-090140-MH
• Serie: BLAR Series azionamento brushless intelligente
• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC
• Corrente continua: 140 Arms
• Corrente di picco: 280 Arms
• Potenza massima: fino a 15 kW
• Modalità di controllo: velocità e coppia
• Campionamento loop corrente: 16 kHz (62,5 μs)
• Campionamento loop velocità: 2 kHz (500 μs)
• Gamma PWM: 1 kHz–100 kHz; impulso min 220 ns
• Comando analogico: ±10 V (5 kΩ differenziale)
• Feedback: Hall digitale o encoder incrementale A/B; velocità fino a 5 Mline/s
• Comunicazioni: RS232 (9.6k–115.2k), RS485 Modbus RTU (9.6k–115.2k), CAN opzionale (20 kbit/s–1 Mbit/s, CANopen)
• I/O digitali: 6 ingressi digitali (NPN active-low); 2 uscite digitali (NPN active-low; max 300 mA / 30 VDC)
• Protezioni: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, guasto encoder, I²t, cortocircuito uscita
• Temperatura di esercizio: −20 °C a +50 °C
• Umidità: 5%–95% RH non condensante
• Altitudine di installazione: < 1 000 m
• Riferimenti meccanici / connettori: J1, J2 (15 pin), J3 (10 pin), J4/J5, J6, J7