Azionamento DC brushless BLAR-09050-MH

a magneti permanentiad alta prestazionecon alimentazione elettrica DC

Panoramica
La serie BLAR è una famiglia di azionamenti digitali brushless intelligenti a uso generale che integra controllo di posizionamento e funzioni di azionamento in un'unità. Il BLAR-09050-MH è progettato per il controllo di velocità e coppia di motori BLDC a magneti permanenti con sensori Hall o sensorless e supporta l'integrazione in sistemi di motion control quando tensione, corrente, feedback e condizioni di installazione sono confermate.

Punti chiave

• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC
• Corrente continua: 50 Arms
• Corrente di picco: 100 Arms

Valori nominali principali
Tensione di alimentazione: 18–90 VDC
Corrente continua: 50 Arms
Corrente di picco: 100 Arms

Specifiche tecniche confermate
Capacità di potenza: fino a 15 kW (capacità della serie)
Modalità di controllo: controllo velocità e controllo coppia
Campionamento loop corrente: 16 kHz (62,5 µs)
Campionamento loop velocità: 2 kHz (500 µs)<>Banda passante loop corrente: tip. 1,5 kHz (dipende da parametri e induttanza carico)
Feedback: Hall digitale o encoder incrementale A/B (fino a 5 Mline/s)

Riferimento dimensioni meccaniche
Riga tabella dimensioni applicabile: BLAR-50A~85A
Unità dimensioni: mm

Controllo & Prestazioni
Compatibilità motore: motori brushless a magneti permanenti (Hall o sensorless)
Relazione di fase Hall: U/V/W, sfasamento elettrico 120°
Rate encoder: fino a 5 Mline/s

Comando & Comunicazione
Comando velocità/coppia: PWM o analogico ±10 V
PWM: unipolare 0–100% (polarità selezionabile) o bipolare 50% ±50% — frequenza 1 kHz–100 kHz, larghezza impulso min. 220 ns
Analogico: ±10 V, impedenza differenziale 5 kΩ
RS232: 9 600–115 200 baud, ASCII o binario
RS485: 9 600–115 200 baud, Modbus RTU
CAN (opzionale): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 e profilo DS-402
LED: indicazione stato e indicazione rete CAN

I/O digitali & Protezioni
Ingressi digitali: 6 porte (NPN, attive-basse) — funzioni configurabili: enable, reset esterno, finecorsa avanti/indietro, sincronizzazione PWM, run/stop, ingresso impulsi ad alta velocità
Uscite digitali: 2 porte (NPN, attive-basse), max. 300 mA / 30 VDC — funzioni configurabili: segnale guasto, controllo freno, segnale sync, eventi utente
Protezioni: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, guasto encoder, I²t, cortocircuito in uscita

Condizioni operative
Gamma di alimentazione (pagina tecnica): 18–90 VDC (varianti 135 / 180 VDC indicate)
Installazione: assenza di gas corrosivi o infiammabili
Altitudine di installazione: inferiore a 1 000 m
Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
Umidità: 5%–95% HR, non condensante
Vibrazioni / urti: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Connettori & Pinout — J1 Motore & Alimentazione principale
Pin 1/2/3: fasi motore U / V / W
Pin 4: 0 V
Pin 5: DC 20–90 V
Messa a terra protettiva: collegare PE motore a terra come da schema di cablaggio

J2 Feedback motore (15-pin)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: non assegnato
Pin 9/10: W+ / non assegnato
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* interruttore controllo temperatura
Nota d'ordine: specificare ingresso sensore di temperatura NTC o opzione interruttore all'ordine; opzione interruttore usa pin 1 e 15

J3 Segnali di controllo (10-pin)
Pin 1/2: OUT2 freno (BRK) / OUT1 errore (ERR)
Pin 3: IN2 direzione analogica single-ended (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) direzione PWM (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) impulso PWM (PUL)
Pin 6: IN1 enable (EN)
Pin 7/8: uscita +5 V / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ riferimento analogico
Cablaggio analogico single-ended: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Cablaggio analogico differenziale: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (opzionale)
Pin 1: 485A (CAN_H opzionale)
Pin 2: 485A (CAN_H opzionale)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L opzionale) / 485B (CAN_L opzionale)
Nota comunicazione: i nomi dei segnali CAN tra parentesi sono opzionali secondo la pagina tecnica

J6 RS232 Debug & J7 Alimentazione ausiliaria
J6 Pin 1/2: No Connection / RxD
J6 Pin 3/4: Massa segnale / Massa segnale
J6 Pin 5/6: TxD / No Connection
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V o la tensione di alimentazione principale

Specifiche tecniche

• Serie: BLAR Series
• Modello (riferimento pagina): BLAR-09050-MH
• Intervallo tensione di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135 / 180 VDC indicate)
• Corrente continua: 50 Arms
• Corrente di picco: 100 Arms
• Capacità di potenza: fino a 15 kW
• Modalità di controllo: controllo velocità, controllo coppia
• Campionamento loop corrente: 16 kHz (62,5 µs)
• Campionamento loop velocità: 2 kHz (500 µs)
• Feedback: Hall digitale o encoder incrementale; rate encoder fino a 5 Mline/s
• Ingressi di comando: PWM (unipolare/bipolare) o analogico ±10 V
• Comunicazione: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN/CANopen opzionale
• I/O digitali: 6 ingressi digitali (NPN, attivi-bassi); 2 uscite digitali (NPN, attivi-bassi; max. 300 mA / 30 VDC)
• Protezione: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, guasto encoder, I²t, cortocircuito di uscita
• Ambiente operativo: −20 °C a +50 °C; 5%–95% HR non condensante
• Altitudine di installazione: inferiore a 1 000 m