Azionamento DC brushless BLAR-09030-MH

a magneti permanentidigitalead alta prestazione

Panoramica del prodotto
La serie BLAR è una famiglia di azionamenti digitali intelligenti per motori brushless a uso generale, che integra il controllo di posizionamento e la guida del motore in un unico dispositivo. La serie supporta fino a 15 kW e motori BLDC a magnete permanente con sensori Hall o in modalità sensorless. Progettata per il controllo di velocità e coppia e per l'integrazione in sistemi motion con alimentazione, feedback e condizioni di installazione definite.

Punti chiave

• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135 / 180 VDC indicate nella scheda tecnica)
• Corrente continua: 30 Arms
• Corrente di picco: 60 Arms
• Potenza: fino a 15 kW (massimo di serie)

Specifiche tecniche confermate

• Modalità di controllo: controllo velocità e controllo coppia
• Campionamento anello corrente: 16 kHz (62,5 μs)
• Campionamento anello velocità: 2 kHz (500 μs)
• Larghezza di banda anello corrente: tip. 1,5 kHz (dipende da parametri e induttanza del carico)
• Feedback: Hall digitale o encoder incrementale A/B (fino a 5 Mline/s)
• Gamma PWM: 1 kHz–100 kHz; larghezza impulsiva minima 220 ns
• Ingressi di comando: PWM (unipolare/bipolare) o ±10 V analogico
• Comunicazioni: RS232 (9,6k–115,2k baud), RS485 Modbus RTU (9,6k–115,2k), CAN/CANopen opzionale (20 kbit/s–1 Mbit/s)

Controllo e prestazioni

• Compatibilità motore: motori BLDC a magnete permanente (Hall o sensorless)
• Velocità encoder: fino a 5 Mline/s
• Fase Hall digitale: U/V/W, sfasamento 120° elettrico

Comando e comunicazione

• Comando velocità/coppia: PWM o ±10 V analogico
• Modalità PWM: unipolare 0–100% (polarità selezionabile) o bipolare 50% ±50%
• Ingresso analogico: ±10 V, impedenza differenziale 5 kΩ
• RS232: 9 600–115 200 baud; ASCII o binario full-duplex
• RS485: 9 600–115 200 baud; Modbus RTU
• CAN (opzionale): 20 kbit/s–1 Mbit/s; profili CANopen DS-301 V4.02 e DS-402
• LED: indicazione stato e rete CAN

I/O digitali e protezioni

• Ingressi digitali: 6 porte, NPN active-low; funzioni configurabili (enable, reset, limiti, sync PWM, run/stop, impulsi ad alta velocità)
• Uscite digitali: 2 porte, NPN active-low; max 300 mA / 30 V
• Uscite configurabili: guasto, controllo freno, sync PWM, eventi utente
• Protezioni: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, errore encoder, I²t, cortocircuito uscita

Condizioni operative

• Gamma di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135 / 180 VDC indicate)
• Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
• Umidità: 5%–95% UR, senza condensa
• Altitudine di installazione: sotto 1 000 m
• Ambiente: assenza di gas corrosivi o infiammabili
• Vibrazioni / urti: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Connettori e pin selezionati

• J1 Alimentazione & motore: Pin 1/2/3 = fasi U/V/W; Pin 4 = 0 V; Pin 5 = DC 20–90 V; collegare la terra di protezione al PE del motore
• J2 Feedback (15-pin): pin con opzioni NTC, U+/+5V/0V/V+, A+/A−, B+/B−; Pin 15 = ingresso interruttore temperatura (opzione in ordine)
• J3 Segnali di controllo (10-pin): uscite freno/errore, direzione analogica, PWM DIR/PUL, enable, +5 V/GND, AREF−/AREF+
• J4/J5 RS485 & CAN (opzionale): linee differenziali e riferimenti di massa; segnali CAN opzionali secondo la tabella tecnica
• J6 RS232 debug e J7 ausiliario: RxD/TxD/masa segnale e +24 V o ausiliario alimentazione principale

Ordinazione e documentazione

• Esempio modello: BLAR-09030-MH (identificatore datasheet)
• Specificare l'opzione di feedback (Hall o encoder) e l'ingresso NTC/resistenza o l'opzione interruttore temperatura al momento dell'ordine
• Diagrammi di cablaggio, schemi connettori, disegni meccanici e tabelle dimensioni forniti come riferimenti prodotto